設備概述
本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
本設備主要包括實訓臺架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。
技術參數(shù)
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
功能特點
本設備采用鋁合金導軌式實訓臺，模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為三菱CPU FX3U-48MR ；變頻器采用三菱FR-E740；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。人機界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓臺架鋁合金臺面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；鐵質模塊，尺寸：300×285mm.。
（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。
（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，并通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。
（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（7）設備臺架：采用鋁合金導軌式實訓臺，以經(jīng)氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓臺采用單面單抽屜結構，采用拉出式的抽屜結構，底部裝有4個導向輪，方便實訓臺架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
實訓項目
光機電一體化實訓考核裝置用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規(guī)劃教學活動，完成以下工作任務：
1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
1) 氣動方向控制回路的安裝；
2) 氣動速度控制回路的安裝；
3) 擺動控制回路的安裝；
4) 氣動順序控制回路的安裝；
5) 氣動機械手裝置的安裝；
6) 氣動系統(tǒng)安裝與調試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
1) 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
2) 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
3) 氣動方向控制程序編寫；
4) 氣動順序動作控制程序編寫；
5) 氣動機械手控制程序編寫；
6) 皮帶輸送機控制程序編寫；
7) 機電一體化設備控制程序編寫；
8) 自動生產線控制程序編寫。
3. 機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1) 傳動裝置同軸度的調整；
2) 皮帶輸送機的安裝與調整；
3) 搬運機械手設備安裝與調試；
4) 物件分揀設備的安裝與調試；
5) 送料設備的安裝與調試；
6) 自動生產線設備安裝與調試。
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1) 多種傳感器的安裝與調試；
2) 機械手的自動控制；
3) 皮帶輸送機的自動控制；
4) 機電一體化設備的自動控制；
5) PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試；
6) 自動生產線的安裝與調試。
SY-235A型光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1) 機械構件的裝配與調整能力；
2) 機電設備的安裝與調試能力；
3) 電路安裝能力；
4) 氣動系統(tǒng)的安裝與調試能力；
5) 機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
6) 自動控制系統(tǒng)的安裝與調試能力。
 
設備配置

序號	名稱	主要技術指標	數(shù)量	單位	備注
1	實訓桌	1190×800×840 mm	1	張
2	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏 TPC7062TX	1	塊
3	PLC模塊	三菱PLC FX3U-48MR+FX3U-485BD	1	臺
4	變頻器模塊	三菱FR-D720 0.4KW	1	臺
5	電源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；	1	塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1	套
7	物料傳送機部件	直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1臺，送料盤1個，光電開關1只；	1	套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，電感式接近開關2只，磁性開關5只，緩沖閥2只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；	1	套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1	套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只	1	套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1	塊
12	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15	個
13	安全插線		1	套
14	氣管	Φ4\Φ6	1	套
15	PLC編程線纜		1	條
16	PLC編程軟件		1	套	拷貝版
17	觸摸屏與計算機通信線		1	條
18	觸摸屏與PLC通信線		1	條
19	配套工具		1	套
20	產品配套光盤		1	套
21	線架		1	個
22	電腦推車		1	臺
23	教材		1	本
24	教學資源	見附件	1	套

附件：
1.三菱PLC與變頻器仿真教學軟件-參數(shù)
一、產品技術要求
軟件PLC產品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實訓和鑒定設備技術規(guī)范》與教育部有關專業(yè)教學大綱而設計研制，包括可編程控制器和變頻器在內的26個項目，每個項目又根據(jù)需要設有：實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應知應會全部要求。軟件以技能為核心，項目為引領，任務為驅動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓教學應用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學環(huán)節(jié)。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業(yè)的技能實訓、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學資源。 
三、產品內容要求

一級模塊	二級模塊	三級模塊
中級	PLC工作原理控制	實訓目的：通過動畫演示了解和掌握PLC的結構、STOP和RUN模式運行； PLC結構：使用鼠標點擊各部位，學習其知識點； 實訓電路：分別介紹run模式、stop模式、程序執(zhí)行；
	程序的執(zhí)行過程	執(zhí)行過程：讀取信息分別將信號寫入；
	電動機的起�？刂�	實訓目的：掌握兩地控制電路的編程方法，根據(jù)要求設計PLC的外圍電路、設計梯形圖等，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	電動機的正反轉控	實訓目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機正反轉的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	電動機循環(huán)正反轉控制	實訓目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機正反轉的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：在“已利用的資源”框中單擊“點擊選擇”按鈕選擇所有需要操作的項目； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	三速電動機控制	實訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、三速電動機的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
高級	星/角起動控制	實訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧，掌握電動機Y/△啟動的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 設計實現(xiàn)：在已利用資源中選擇要操作的項目；通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	電動機正反轉能耗制動控制	實訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、電動機正反轉能耗制動的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	彩燈循環(huán)控制	實訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	數(shù)碼管的點亮控制	實訓目的：掌握PLC的基本邏輯指令的應用、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	大小球傳送裝置控制	實訓目的：掌握PLC的編程和連線方法、掌握大、小球分類傳送裝置的設計方法、設計大、小球分類傳送裝置的控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	簡易機械手的控制	實訓目的：熟悉步進指令的特點、用轉移指令來編寫控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器材：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
技師	電鍍生產線的控制	實訓目的：熟悉電鍍生產工藝的控制要求，設計I/O端口分配圖、熟悉步進指令在設備控制中的編程方法、掌握步進順控指令的應用，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器件：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	自動交通燈的控制	實訓目的：熟悉順控指令的用法式、掌握并行分支及并行匯合指令的寫法、實現(xiàn)交通燈的控制，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器件：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	皮帶運輸線的控制	實訓目的：熟悉皮帶機控制要求，掌握分支程序的編程方法，并行分支程序指令的編程，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器件：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	工業(yè)洗衣機的控制	實訓目的：掌握PLC與變頻器綜合控制的思路、步進順控程序的編制方法、變頻器程序運行參數(shù)的設置和外部端子的接線、能運用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的程序，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器件：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	恒壓供水系統(tǒng)的控制	實訓目的：了解PLC與變頻器綜合控制的設計思路、掌握變頻器7段調速的參數(shù)設置和外部端子的接線、能運用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的多段速度控制、能運用變頻器的多段調速解決工程實際問題，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器件：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路；
	小推車控制	實訓目的：掌握較復雜程序的編寫、可擴展性程序編寫的思路和方法等，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器件：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	停車場車位的控制	實訓目的：熟悉和掌握PLC的編程和連線方法、變頻器A540的編程和接線方法等，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 實訓器件：將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置； I/O分配：將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線，點擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點擊關閉操作說明，點擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點擊關閉已完成的電路； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作；
	變頻器的PU操作	初始化：按照操作步驟提示完成操作項目； 設定與運行：按照操作步驟提示完成PU操作項目； 簡單參數(shù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 多參數(shù)設定：按照操作步驟提示完成PU操作項目； 點動參數(shù)運行：按照操作步驟提示完成PU操作項目；
	變頻器的EXT操作	連續(xù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 連續(xù)運行：按照操作步驟提示完成操作項目； 點動接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 點動運行：按照操作步驟提示完成操作項目；
	變頻器的組合操作	組合1接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 組合1操作：按照操作步驟提示完成操作項目； 組合2接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 組合2操作：按照操作步驟提示完成操作項目； 多段接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 多段運行：按照操作步驟提示完成操作項目；
綜合	手持編程器的操作	工作方式選擇：變頻器介紹，在聯(lián)機編程方式下，按OTHER鍵，用↑、↓鍵移動光標，查看各種工作模式； 程序清零：依據(jù)操作提示，按操作步驟使用鼠標完成操作；在界面上依據(jù)操作步驟完成操作； 程序寫入：按照程序依次在界面進行操作； 程序讀出：按照程序依次在界面進行操作； 程序修改：按照程序依次在界面進行操作； 程序插入：按照程序依次在界面進行操作； 程序刪除：按照程序依次在界面進行操作；
	X62W萬能銑車	實訓目的：熟悉并掌握X62W萬用銑床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點，掌握PLC基本原理和指令運用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會X62W萬用銑床PLC改造的編程、調試、試運行等； 機床簡介：介紹銑床的各部件； 工作原理：電路組成及電源引入、主軸及冷卻泵控制、工作臺進給控制、快速進給控制等； 電氣位置：鼠標指到原理圖中器件符號時，界面下方將顯示器件實圖片及器件位置； I/O分配：鼠標指到原理圖中器件符號時，界面下方將顯示器件實圖片及器件位置； PLC接線圖：原理圖展示； 電氣連接：根據(jù)原理圖在實物中進行接線，鼠標移動線頭上的線管或連接的導線時，可以看清相應線號。在實物中將某個線號的所有連接線結完，原理圖中對應線號的接線會變紅；
	Z3050搖臂鉆床	實訓目的：熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點，掌握PLC基本原理和指令運用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會Z3050搖臂鉆床PLC改造的編程、調試、試運行等； 機床簡介：介紹銑床的各部件； 工作原理：電路組成及電源引入、搖臂升降控制、主軸控制、主軸箱和立柱控制等； 電氣位置：鼠標指到原理圖中器件符號時，界面下方將顯示器件實圖片及器件位置； I/O分配：鼠標指到原理圖中器件符號時，界面下方將顯示器件實圖片及器件位置； 電氣連接：根據(jù)原理圖在實物中進行接線，鼠標移動線頭上的線管或連接的導線時，可以看清相應線號。在實物中將某個線號的所有連接線結完，原理圖中對應線號的接線會變紅； 通電運行：依據(jù)操作提示進行虛擬仿真實物模擬操作運行；
	CA6140型車床	實訓目的：熟悉CA6140車床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點，掌握PLC基本原理和指令運用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會CA6140車床PLC改造的編程、調試、試運行等； 機床簡介：介紹銑床的各部件； 工作原理：電路組成及電源引入、主軸電動機控制、冷卻泵控制、刀架快速移動控制、電氣安全保護等； 電氣位置：鼠標指到原理圖中器件符號時，界面下方將顯示器件實圖片及器件位置； 控制要求：利用可編程控制器PLC對機床控制電路進行改造，盡可能的保留原來開關的動斷觸點的狀態(tài)，減少電路連接時的接線數(shù)目，提高工作效率； I/O分配：輸入信號、輸出信號； PLC接線圖：原理圖展示； T型圖：將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處； 電氣連接：根據(jù)原理圖在實物中進行接線，鼠標移動線頭上的線管或連接的導線時，可以看清相應線號。在實物中將某個線號的所有連接線結完，原理圖中對應線號的接線會變紅； 通電運行：依據(jù)操作提示進行虛擬仿真實物模擬操作運行；

 
2.自動化生產線考核仿真教學軟件
自動化生產線考核軟件是以SGGJD-02自動生產線安裝調試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實物模型,軟件以實際工程項目為主線，以項目進程為引領，突出技能訓練；強調職場場景，全部考核在三維場景下進行，具有很強的職業(yè)性、情景性、過程性與互動性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個項目中又包括若干個項目進程，每個項目也有若干個進程，考生必須依次對所考內容進行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點擊右下角“跳過”按鈕跳過該操作進程考核。
一、安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個項目內容。
1.單元安裝：操作進程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務。
1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進程，從工具庫選取萬用表拖動到總電源控制斷路器處測量AC380V和AC220V帶電情況→將數(shù)字萬用表檔位調到交流750V→拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測量AC380V帶電情況→再拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃藍、綠藍、紅藍端測量AC220V帶電情況；
1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側總線接線、單元通電、輸入點檢查、傳感器位置調整、輸出點檢查進程，從單元庫中選取加工單元，拖到示意區(qū)域，完成加工單元定位→從零件庫選取Φ5內六角螺絲拖動到示意位置→從工具庫選取Φ5內六角扳手拖動到示意位置，然后固定加工單元→ 從零件庫中選取加工單元裝置側總線1，先拖動到一端口→從零件庫中選取加工單元裝置側總線2，拖動到另一端口，將加工單元裝置側和PLC側連接起來→從工具庫中選取萬用表拖動到斷路器處→調節(jié)數(shù)字萬用表到蜂鳴檔→接通加工單元的交流電源和直流電源→依次測試啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、轉換開關SA、急停按鈕QS并觀察PLC指示燈動作情況→檢查沖壓氣缸磁性開關工作是否正常→檢查夾料氣缸磁性開關工作是否正常→檢查伸縮氣缸磁性開關工作是否正常→檢測黃色指示燈是否正常工作→檢測夾緊電磁閥工作是否正常；
1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程，請用鼠標選擇平面圖上的裝配單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定裝配單元（寫清螺釘?shù)某叽纭�內六角扳手型號�?rarr;請從零件庫選取合適的零件，連接裝配單元裝置側總線→給裝配單元通電→測試停止按鈕→請從零件庫中選取合適零件，檢查光纖傳感器工作是否正常→請從零件庫中選取合適零件，檢查光電傳感器1工作是否正常→請從零件庫中選取合適零件，檢查光電傳感器2工作是否正常→請從零件庫中選取合適零件，檢查光電傳感器3工作是否正常→請從零件庫中選取合適零件，檢查光電傳感器4工作是否正常→檢查頂料氣缸磁性開關工作是否正常→檢查擋料氣缸磁性開關工作是否正常→檢查旋轉氣缸磁性開關工作是否正常→檢查伸縮氣缸磁性開關工作是否正常→檢查上下氣缸磁性開關工作是否正常→檢查加緊氣缸磁性開關工作是否正常→檢測紅色指示燈是否正常工作；
1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程，點擊識圖進入后，畫面上出現(xiàn)工作臺平面，然后點擊下面的工作臺平面按鈕，會出現(xiàn)SYGJD-02總裝平面圖→請用鼠標選擇平面圖上的分揀單元，完成定位→進入固定分揀單元后，從零件庫中選擇Φ5內六角螺絲4個，然后在工具庫中選擇Φ5內六角扳手，最后自動將分揀單元固定在此位置上→從零件庫中選擇分揀單元裝置側總線，然后把分揀單元裝置側端口和PLC側端口連接起來（先拖動到一端口,然后再連另一端口）零件庫中放干擾項，如網(wǎng)線，電線和裝置側總線→首先用數(shù)字萬用表蜂鳴檔測量該斷路器下方線，蜂鳴器不會報警，表面沒有反應，即是斷路狀態(tài)。然后，接通分揀單元的電源控制斷路器→測試轉換開關→調整紅框內推料氣缸1磁性開關，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當前位置后，紅色指示燈熄滅→調整紅框內推料氣缸2磁性開關，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當前位置后，紅色指示燈熄滅→調整紅框內推料氣缸3磁性開關，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當前位置后，紅色指示燈熄滅→從零件庫里選取金屬物料放到畫紅框中的金屬傳感器下面，金屬傳感器的指示燈點亮； 拿走物料之后，指示燈熄滅→請從零件庫中選取合適的零件，檢查光纖傳感器工作是否正常→從零件庫里選取物料放到畫紅框中的光電傳感器前面，光電傳感器的指示燈點亮； 拿走物料之后，指示燈熄滅→點擊HL2的強制ON按鈕，綠色指示燈亮起；點擊HL2的強制OFF按鈕，綠色指示燈熄滅。（HL1對應黃色指示燈，HL3對應紅色指示燈，過程和HL2類似）點擊電路原理圖可以查看分揀單元的電氣原理圖→檢測推料電磁閥1工作是否正常；
2.部件安裝：操作進程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務。
2.1元件檢查：此部分給出若干個輸送單元和供料單元的元件模型，再同時給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機的模型。當點擊警示燈和交流電機時，警示燈和交流電機會消失，然后給出對勾。都選完之后可以進入下一步，如果沒選對則一直停留在這一步，按跳過按鈕才能進入下一步；
2.2輸送單元包括輸送臺裝配、機械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側接線考核進程，請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成組裝。組裝完成之后簡稱組件1→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→從零件庫中選取伺服電機和電機同步帶，先將伺服電機放在組件1上，然后將伺服電機同步輪與下方的大同步輪用電機同步帶連接起來→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→從零件庫中選取同步帶和從動輪機構，將同步帶一段穿過小同步輪，另一端穿過從動輪機構→從零件庫中選取溜板，從工具庫中選取內六角扳手，然后將輸送臺上同步帶兩端固定在溜板上。安裝好后將溜板翻轉過來→請從零件庫中選取Φ4內六角螺絲（16個，螺釘直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，然后將將溜板固定在滑塊上→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定；請從零件庫中選擇提升機構上板、提升機構支板（左右）、內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將它們組裝起來→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送單元機械手的裝配→請從零件庫中選取磁性開關固定片，將固定片放到提升氣缸后面→請從零件庫中選取提升機構底板和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將提升機構底板固定在提升機構支板上→請從零件庫中選取升降臺固定柱，將固定柱從提升機構上板上放置進去→請從零件庫中選取升降臺和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將升降臺固定在提升機構上板上→請從零件庫中選取內六角螺絲（直徑8.0），從工具庫中選取內六角扳手，將將提升氣缸導桿固定到升降臺上→請從零件庫中選取回轉氣缸和內六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內六角扳手，將回轉氣缸固定在升降臺上→請從零件庫中選取擺臺和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將擺臺固定在回轉氣缸上→請從零件庫中選取氣動手指、氣夾和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將氣動手指固定在氣夾上→請從零件庫中選取連接件和內六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，將氣夾固定在連接件上→請從零件庫中選取伸縮氣缸和內六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，將連接件安裝在伸縮氣缸上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑3.0），將伸縮氣缸固定在擺臺上→請從零件庫中選取坦克帶連接件和內六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內六角扳手，將坦克帶連接件固定在支板上→請從零件庫中選取內六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內六角扳手，將機械手裝置安裝在溜板上→請從零件庫中選取磁性開關（2個）和螺絲（2個），從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開關固定在磁性開關固定片上→請從零件庫中選取磁性開關（2個）將磁性開關放在回轉氣缸側面→請從零件庫中選取磁性開關（2個）將磁性開關放在伸縮氣缸上方→請從零件庫中選取磁性開關（1個）將磁性開關放在氣夾里；在考核平臺頁面下方設有一個氣路原理圖按鈕，在訓練平臺設有3個按鈕，提示、答案和氣路原理圖，點擊氣路原理圖之后可以查看輸送單元氣路原理圖；點提示會出現(xiàn)接下來要連接的兩個點，當連接完之后則不再提示接下來的電；點答案則給出完整的氣路連接答案；完成輸送單元伺服接線；完成輸送單元裝置側接線；請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元支撐架裝配；
2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺裝配、送料機構裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側接線、單元安裝等考核進程，請從零件庫中選取角鐵和14.5cm型材，從工具庫選取內六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→首先請從零件庫中選取8cm型材和方形螺母（2個），將方形螺母放到8cm型材中，然后從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫選取內六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→請從零件庫中選取料倉、料倉底座和內六角螺絲，從工具庫選取內六角扳手（直徑4.0），完成組裝→請從零件庫中選取金屬傳感器和金屬傳感器固定架，將金屬傳感器固定在固定架上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑2.5），將傳感器固定架安裝在料倉上→請從零件庫中選取擋料塊和內六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內六角扳手，將擋料塊安裝在料倉底座上→請從零件庫中選取光電傳感器和光電傳感器支架，將光電傳感器安裝在傳感器支架上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑3.0），將傳感器支架安裝在料倉底座的底部→請從零件庫中選取光電傳感器、光電傳感器支架和內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑2.5），將光電傳感器安裝在光電傳感器支架上→請從零件庫中選取內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑2.5），將傳感器支架安裝在料倉底座上→請從零件庫中選取料管，將料管放置在料倉上→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元物料臺裝配→從零件庫中選取推料氣缸和氣缸固定板，將推料氣缸安裝在氣缸固定板上→請從零件庫中選取頂料氣缸，將頂料氣缸安裝在氣缸固定板上→請從零件庫中選取推料頭，將推料頭安裝在推料氣缸的導桿上→請從零件庫中選取頂料頭，將頂料頭安裝在頂料氣缸的導桿上→請從零件庫中選取方形螺母和內六角螺絲，從工具庫中選取內六角扳手（直徑3.0），將送料機構安裝在支撐架上→請從零件庫中選取磁性開關、鐵箍和螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開關（4個）安裝在氣缸上→請從零件庫中選取Φ5內六角螺絲，從工具庫中選取Φ5的內六角扳手，將供料單元支撐架固定在底板上→請從零件庫中選取電磁閥組合Φ4螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將電磁閥組安裝在底板上→請根據(jù)供料單元氣路原理圖連接供料單元氣路→查看工作臺平面圖→用鼠標選擇平面圖上的供料單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定供料單元；
3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調試、加工氣路調試、裝配氣路調試、輸送氣路調試、分揀氣路調試等6部分考核任務。在考核平臺頁面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓練平臺在設置2個按鈕，提示、答案，點提示會出現(xiàn)接下來要連接的兩個點，當連接完之后則不再提示接下來的電；點答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元氣路的調試→顯示加工單元部分，按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位完成加工單元氣路的調試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成裝配單元氣路的調試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成輸送單元氣路的調試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成分揀單元氣路的調試；
4.電氣連接：原理圖設計、電氣接線、通電檢查、變頻器設置、伺服驅動設置等5部分考核任務。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統(tǒng)中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設計→點擊輸入端之后，出現(xiàn)輸入端的電氣接線圖；點擊輸出端出現(xiàn)輸出端的電氣接線圖，考核系統(tǒng)中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫中選取萬用表，將萬用表選擇到蜂鳴器擋，測量開關電源的AC220V和DC24V有沒有短路的情況→請完成變頻器參數(shù)的設置→完成伺服驅動參數(shù)的設置；
5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務。根據(jù)接線圖將各個分站的PLC連接起來→從零件庫中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來；
二、編程部分考核：程序編制、通電運行、故障排除等3個項目內容。
1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；
2.通電運行：加工單元運行、裝配單元運行、分揀單元運行、輸送單元運行和全線運行等等考核任務。進入加工站單站運行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調整光電開關的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時，夾緊氣缸加緊，接下來自動完成后續(xù)加工動作，排除故障并完成加工單元單站運行調試→進入裝配站單站運行后，按下裝配站運行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調節(jié)光釬放大器靈敏度就能檢測到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調節(jié)光纖傳感器的位置，此時可以檢測到物料，排除故障并完成裝配單元單站運行調試→進入分揀站單站運行后，按下分揀站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺上，分揀站工作。但是在運行到第二個氣缸的時候，皮帶停止轉動，但是氣缸伸出后不縮回，同時對應的磁性開關不亮，調整氣缸上的磁性開關后，氣缸動作恢復正常，之后分揀過程自動執(zhí)行，完成分揀單元單站運行調試→進入輸送站單站運行后，按下輸送站運行按鈕，輸送站機械手到達供料站，調整電磁閥上的氣管位置，將旋轉電磁閥的上下兩個氣管調換位置，重新啟動輸送站，輸送站運行正常，排除故障并完成輸送單元單站運行調試→進入全線運行后同時跳出觸摸屏和系統(tǒng)工作臺兩個界面→點擊觸摸屏系統(tǒng)啟動按鈕，系統(tǒng)開始運行，仿真界面上每個站的HL3燈都常亮，運行狀態(tài)指示燈亮為紅色，界面上變頻器設定頻率框默認頻率為15HZ，界面上變頻器輸出頻率框顯示15.2HZ→伺服電機動作時實時顯示機械手當前位置在多少mm，在供料站時顯示1040mm，在裝配站時顯示440mm，在加工站時顯示90mm.同時，伺服電機動作時伺服電機給定轉速顯示框里顯示350mm/S→操作人員在抓取機械手抓取工件縮回到位前，人工按 SB1 按鈕予以確認→按下SB1按鈕之后，運行界面的非成品工件指示燈點亮→顯示一槽推入一個白色芯白色工件，一個黑色芯白色工件；二槽推入一個白色芯黑色工件；
3.故障排除：包括變頻器參數(shù)鎖定和伺服驅動器錯誤兩個考核項目。進入變頻器參數(shù)鎖定后，顯示變頻器，此時無論怎么動變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進入伺服驅動器錯誤后，畫面顯示伺服器，此時無論怎么動伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅動斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅動器即恢復正常；

物料分揀PLC綜合仿真實訓軟件

一、產品概述

本產品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.1—2006）《職業(yè)技能實訓和鑒定設備通用技術規(guī)范》，城鄉(xiāng)建設部、教育部相關專業(yè)教學大綱，為緩解我機械加工類專業(yè)傳統(tǒng)實驗實訓教學環(huán)節(jié)的不足、提高學生的職業(yè)技能水平為目的而研制。內容包括項目分析、PLC 控制（PLC 主機、輸出模塊、輸入模塊）、硬件安裝（機械手臂、氣動設備提升部件、物料導槽、皮帶、三相轉速電機等 19 個步驟）、電氣接線、軟件編程、調試運行六大模塊。軟件以技能為核心，項目為引領，任務為驅動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓教學應用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學環(huán)節(jié)。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業(yè)的技能實訓、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學資源。

二、實訓項目

實訓單元	實訓名稱	內容
項目分析	項目分析概述	本項目位于自動化生產線末端，系統(tǒng)采用PLC控制，執(zhí)行機構由氣動電磁閥—氣缸產生的氣壓驅動，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的自動運行，并完成物料分揀。
	演示過程	以動畫形式展示整體運行過程。
	控制任務	初始位置、工作循環(huán)、設備停止、設備保護；
PLC控制	PLC主機	基本結構、硬件組成、工作方式
	輸出模塊	變頻器簡介、變頻器基本操作、變頻器操作模式、直流電動機、交流電機、電磁閥；
	輸入模塊	按鈕開關、光電傳感器、磁性傳感器、電感傳感器、電容接近開關；
硬件安裝	硬件安裝	從元器件庫中取出器件按照正確的先后順序安裝。
硬件接線	傳感器	參考原理圖與端子圖完成對應的插頭連接。
	電磁閥	參考原理圖與端子圖完成對應的插頭連接。
	其他設備	參考原理圖完成對應的插頭連接。
	氣路連接	參考氣路圖與氣閥圖以及操作步驟完成氣路連接。
軟件編程	經(jīng)驗設計	設計方法、控制要求、IO分配；
	順序控制	設計方法、控制要求、IO分配；
	程序識讀	將界面左側操作步驟按照正確的順序拖至星號提示位置。
調試運行	經(jīng)驗設計	以視頻形式直觀形象的展示文件打開與保存。
	現(xiàn)場調試	推上空氣開關，將萬用表調至交流500V擋，測量對應之間的電壓，再用萬用表調至直流50V擋，測量電源模塊24V電壓。

三、適用范圍

機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統(tǒng)自動化技術、電氣技術應用、機械工程與自動化、機械設計制造及其自動化、自動化生產設備應用、機電設備安裝與維修等專業(yè)學生的實訓教學，也可作為維修電工、可編程控制器程序設計師、電梯安裝與維修工等職業(yè)培訓與仿真技能鑒定。是電工電子實訓中心、機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統(tǒng)自動化技術等專業(yè)仿真實訓室的主體虛擬仿真實訓軟件之一。