SG-JXS03 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
參考圖
（一）功能概述
機(jī)械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機(jī)械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線端子
3.過濾調(diào)壓組件
4.電磁閥
5.旋轉(zhuǎn)氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動(dòng)手指
9.支架組件
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
電源：DC24V信號(hào)輸入：24V數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出：24V數(shù)字開關(guān)量
設(shè)備主要配置清單
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名 稱 |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
單 位 |
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鐵質(zhì)噴塑機(jī)座 |
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1 |
件 |
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電磁閥 |
SMC 24V |
3 |
件 |
|
雙桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
單桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
氣爪 |
SMC |
1 |
件 |
|
磁性開關(guān) |
SMC |
6 |
件 |
|
擺臺(tái) |
|
1 |
件 |
|
減壓閥 |
|
1 |
件 |
|
說明書 |
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 |
1 |
冊 |
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FX3U-32MT |
|
1 |
臺(tái) |
|
FXON-3A |
|
1 |
臺(tái) |
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.了解傳感器的應(yīng)用
2.了解氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)
2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
4.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
5.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
6.掌握電氣排線基本規(guī)則
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