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序號 |
名稱 |
主要技術(shù)指標 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色，局部以黃色作為點綴�？蚣芙Y(jié)構(gòu)主要采用≥70×70mm鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺設(shè)計，桌面四周有圓角型材包邊。支撐腳底部帶有萬向腳輪。實訓臺下方四周都采用封門設(shè)計，前后面板采用帶鎖的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)部可放置電源控制柜、資料夾、機器人控制柜以及氣站等單元。
1、實訓臺1：
長×寬×高≥1200mm×800mm×925mm；
2、實訓臺2：
長×寬×高≥800mm×800mm×925mm；
3、實訓臺3：
長×寬×高≥800mm×800mm×925mm。
4、實訓臺4：
長×寬×高≥1200mm×800mm×925mm；
機械裝調(diào)實訓臺。 |
1 |
套 |
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2 |
配電箱 |
1、配電箱集成在左側(cè)實訓臺下方，網(wǎng)孔抽屜式配電柜設(shè)計。
2、負荷開關(guān)：NF1-32/3.0.1.0，1只；
3、多功能儀表：DB194E-9S4，1只；
4、指示燈：AC 220V黃、綠、各1只，紅燈兩只；
5、漏開開關(guān)：3P+N 16A，1只；
6、漏開開關(guān)：1P+N 6A，1只；
7、空氣開關(guān)：3P，10A，1只；
8、空氣開關(guān)：2P，5A，7只；
9、開關(guān)電源 DC24 10A 1只。
10、配電箱背板接口：
11、工業(yè)防水插座/插頭：三相五線進線，1套。
12、工業(yè)防水插座/插頭：單相三線進線，1套。
13、4芯矩形航空插頭：7只。
14、8芯矩形航空插頭：1只。 |
1 |
臺 |
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3 |
直立式懸臂控制及顯示單元 |
觸摸屏：7寸，1臺。采用高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個RS232、2個RS485、1個以太網(wǎng)、1個USB，電源DC24V；
急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只；24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。 |
1 |
套 |
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4 |
折疊式觸摸屏顯示單元 |
觸摸屏：7寸，1臺。采用高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個RS232、2個RS485、1個以太網(wǎng)、1個USB，電源DC24V；折疊支架，1個。 |
1 |
套 |
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5 |
手持式按鈕指示燈模塊 |
急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只； 24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。 |
1 |
套 |
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6 |
可編程控制器 |
采用三菱第三代3U系列主機，F(xiàn)X3U-48MT，24點輸入/24晶體管輸出，外加16路輸入數(shù)字量擴展模塊、8路輸出數(shù)字量擴展模塊、，配有以太網(wǎng)口和RS485接口 |
3 |
套 |
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7 |
變頻器 |
變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器，內(nèi)置濾波器，V/F開環(huán)控制，調(diào)節(jié)方式PAM控制； |
1 |
臺 |
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8 |
供料單元 |
直流減速電機（24 V，輸出轉(zhuǎn)速7.4 r/min）1臺；送料盤1個；多層托盤式供料臺1套。 |
1 |
套 |
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9 |
十字滑臺 |
主要由滾珠絲杠螺母副（長度分別為508mm、605mm；公稱直徑20mm；導程5mm；右旋）、直線導軌和滑塊（長度分470mm、寬度15mm、長度分550mm、寬度23mm兩種）、工作臺面（底板、中滑板、上滑座）、軸承（角接觸軸承7202AC、深溝球軸承6202-2RZ）、軸承座（為保證絲桿高度可調(diào)故軸承座中心高度為兩種）、端蓋、等高塊、墊塊、導軌壓緊塊、導軌定位塊等組成；為保證設(shè)備的穩(wěn)定性。工作臺面及軸承座全部要求采用精密鑄造工藝，材料為HT250。 |
1 |
套 |
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10 |
皮帶輸送分揀1單元 |
≥86mm步進電機1臺；平皮帶1條；單出桿氣缸3只；導桿氣缸1只；單控電磁換向閥4只；光纖傳感器3只；光電傳感器2只；磁性開關(guān)4只；物件導槽3個。 |
1 |
套 |
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11 |
皮帶輸送分揀2單元 |
三相減速電機（380 V，25W，轉(zhuǎn)速1300r/min）1臺；旋轉(zhuǎn)編碼器（500線）1只；平皮帶1條；單出桿氣缸3只；單控電磁換向閥3只；；磁性開關(guān)3只；光電傳感器2只；物件導槽3個。 |
1 |
套 |
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12 |
工業(yè)機器人單元 |
6軸工業(yè)機器人，
1.多關(guān)節(jié)，軸數(shù)量為6，最大運動范圍723mm，額定負載：7kg，重復(fù)定位精度±0.02mm；
2.J1活動范圍315°，J2活動范圍±250°，J3活動范圍350°，J4活動范圍450°，J5活動范圍450°，J6活動范圍720°；
3.控制器接口：急停、16輸入，16輸出，485接口，以太網(wǎng)接口2個。
4.額定功率：1.5KW；
5.本體重量：33kg；
6.末端工具由1個真空吸盤及一個氣動夾手、1個真空發(fā)生器和1個DC24V單電控電磁閥組成，磁性開關(guān)等
7、配套示教器1只
8、配套機器人仿真編程軟件 |
1 |
套 |
見選配表2 |
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13 |
旋轉(zhuǎn)單元 |
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1臺；步進電機1臺；光纖傳感器1只。 |
1 |
套 |
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14 |
翻轉(zhuǎn)單元 |
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1臺，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，手爪氣缸1只；雙控電磁閥2只。 |
1 |
套 |
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15 |
伸縮沖壓單元 |
薄型氣缸1只，氣爪1只；標準氣缸1只，磁性開關(guān)4只；單控電磁閥3只。 |
1 |
套 |
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16 |
機械沖壓單元 |
1、旋轉(zhuǎn)部件1套；主要由上下模盤定位銷、下模盤下料孔、（08B）、鏈條（08B單排鏈條）、上模盤、下模盤、傳動軸、彈性聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承（32004、32907、32909）、支座、端蓋等組成。
2、沖壓模具3套：主要由上�？偝�、上模導套、下模定位塊（2塊）、下模、模具等組成。采用真實數(shù)控模具，模具能實現(xiàn)對工件的冷沖壓，且不少于三種，須包含方孔模、圓孔模、腰孔模，另包括模具校棒1套。每種模具需包含上�？偝伞⑸夏住⑾履６ㄎ粔K（2塊）、下模、模具校棒等。
3、沖壓機構(gòu)1套：主要由自動沖床床身、氣液增壓缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等組成，為保證設(shè)備的穩(wěn)定性，自動沖床床身須采用精密鑄造工藝，材料為HT250。 |
1 |
套 |
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17 |
直角坐標機械手 |
機構(gòu)采用龍門框架，伺服驅(qū)動具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能；伺服電機功率200W，配有2500ppr編碼器，
X軸Y軸同步帶模組1套；
Z軸絲桿直線模組1套；
伺服電機及驅(qū)動器2套；
集成式步進電機1套；
氣動手爪2只；
雙控電磁閥1只；
三層警示燈1只。 |
1 |
套 |
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18 |
視覺檢測單元 |
160萬彩色視覺傳感器，焦距6mm，靶面尺寸1/2.9"，分辨率1408×1024，可實現(xiàn)計數(shù)、缺陷、有無、定位、邏輯、測量、灰度面積和識別等功能。支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP 等多種通訊模式，24V供電，配套檢測軟件。 |
1 |
套 |
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19 |
激光位移傳感器 |
支持modbus協(xié)議接入PLC，支持上下限設(shè)置可清零顯示，
精度：0.03，測量范圍：30mm |
1 |
只 |
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20 |
立體倉庫單元 |
立體倉庫機構(gòu)1套；RFID讀寫系統(tǒng)1套；RFID托盤15只；手持掃碼槍1套。 |
1 |
套 |
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21 |
接線端子 |
插接線一體化接線端子，若干。 |
1 |
套 |
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22 |
物料 |
多種規(guī)格聯(lián)軸器物料，托盤物料。 |
1 |
套 |
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23 |
安全插線 |
按標準配置 |
1 |
套 |
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24 |
氣管 |
Φ4\Φ6。 |
1 |
套 |
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25 |
通信線 |
觸摸屏與計算機通信線。 |
1 |
條 |
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26 |
線架 |
按標準配置 |
1 |
個 |
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27 |
電腦推車 |
≥580×450×960。 |
1 |
臺 |
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28 |
配套工具 |
按標準配置按標準配置 |
1 |
套 |
見工具表1 |
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29 |
氣泵 |
W50 |
1 |
臺 |
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30 |
產(chǎn)品配套光盤 |
相關(guān)軟件，說明書等。 |
1 |
套 |
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