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SG-SMT5000 人工智能與檢測技術(shù)實驗平臺
一、功能概括
實驗臺涵蓋機械電子工程專業(yè)、機器人工程專業(yè)、汽車服務(wù)工程專業(yè)、電氣工程與智能控制專業(yè)、智能電機與電器專業(yè)和機械制造專業(yè)的傳感器課程實驗。所以，實驗設(shè)備應(yīng)能包含對運動、力學(xué)、電、溫度、壓力、流量、光電、聲音等物理量的測試，應(yīng)包含能實現(xiàn)電機控制、運動、視覺、電力、自動化裝置、機械加工、汽車傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等多種應(yīng)用。配置真實的工業(yè)傳感器，其種類涵蓋多種工業(yè)變送器，與現(xiàn)實中使用的傳感器一致，以滿足上述各專業(yè)的不同需求，適應(yīng)《傳感器原理及應(yīng)用》、《物聯(lián)網(wǎng)》、《機械檢測技術(shù)》、《機器人》等課程的實驗教學(xué)。
二、產(chǎn)品系統(tǒng)組成
1、該系統(tǒng)由主控屏、測試源、變送單元、電機、傳感器、信號數(shù)據(jù)采集卡及處理軟件、解碼器、傳感器綜合應(yīng)用單元、7寸真彩液晶觸摸屏、氣壓源、嵌入式cortex-M4開發(fā)系統(tǒng)、虛擬儀器（16通道和4路邏輯分析儀）、虛擬信號發(fā)生器、以太網(wǎng)通信、實驗臺桌等組成。具有任意虛擬信號發(fā)生器（方波、三角波、或正弦波，每種波形輸出的伏值都為峰峰值5伏，頻率輸出5KHz，4路每路輸出均可輸出任意波形）。配套軟件：Labview軟件界面及功能。
2、工業(yè)傳感器變送單元：變送單元由傳感器、變送器、電源組成。對實驗進行信號的采集和控制，并給測試源提供電源。變送器至少包含：氣體壓力變送器；壓電適配變送器；稱重變送器；轉(zhuǎn)速輸出變送器；變送器電源及儀表。
 
（1）氣體壓力變送器：量程：0-10Kpa；精度0.5級。
（2）儀用變送器：信號放大與測控調(diào)理，0—5V,0—10調(diào)理。
（3）稱重變送器：量程：0-20kg，精度0.5級。
（4）轉(zhuǎn)速輸出變送器：由調(diào)速電機、光電轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)速盤、轉(zhuǎn)速控制板等組成，閉環(huán)控制。量程：0-2500r/min。
（5）工業(yè)傳感器數(shù)據(jù)采集與分析單元：AD12位，須具有動態(tài)界面、靜態(tài)界面、軟件標定界面、虛擬示波器界面、頻譜分析界面、失真度儀界面、實驗報告界面，上位機驅(qū)動及應(yīng)用程序：具有8模擬量輸入，2模擬量輸出信號必須有0-+5V,4—20mA。智能虛擬數(shù)據(jù)采集卡及配套軟件,數(shù)字量入4通道,數(shù)字量出4通道，任意信號發(fā)生器至少具有正弦波，方波、鋸齒波輸出2路。通訊接口； USB通訊接口；軟件：傳感器線性分析labview設(shè)計，具有靜態(tài)線性分析、動態(tài)分析選用工業(yè)級器件，適用環(huán)境溫度－20～65℃。
（6）變送器電源、儀表單元：直流穩(wěn)壓電源：+24V/1A、±15V/1A、±2V---±10V。數(shù)字直流電壓表：量程0～20V，分200mV、2V、20V三檔，精度0.5級
頻率/轉(zhuǎn)速表：頻率測量范圍1～9999Hz，轉(zhuǎn)速測量范圍1～9999rpm，光電功率表：光電流、光電壓、光功率可按鍵切換。光照度：0—1999LX.人工智能調(diào)節(jié)儀：PID溫度閉環(huán)控制（含溫度控制源≤120℃）、轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制（含電機轉(zhuǎn)速控制源0—2500 r/min。）
（7）、實驗臺相關(guān)尺寸及供電：
1、實驗臺主體： 1600×1400×700(mm) 適應(yīng) “傳感器原理”、“非電量檢測技術(shù)”、“工業(yè)自動化儀表與控制”等課程的實驗教學(xué)。
2、輸入電源：單相三線，220V，允差±10%，50Hz，允差±10%， 50 Hz，主控臺上應(yīng)預(yù)留備用多功能電源插座并可以按要求擴充多功能電源插座。
3、安全保護措施：具有接地保護、漏電、過載、過流保護功能，安全性能要求符合相關(guān)的國標標準。
4、裝置容量：＜2.0 kVA。
5、其它配件：工具、連接電纜、工件、指導(dǎo)書、傳感器組裝模型等。實驗指導(dǎo)書、數(shù)據(jù)采集模塊及軟件，仿真軟件、實驗導(dǎo)線、電極線、砝碼、位移千分尺螺旋測微器、USB通訊線、軟件、被測體等。
三、傳感器及模塊技術(shù)參數(shù)
3.1通用傳感器單元
（1）電阻應(yīng)變式傳感器及模塊:量程 0～200g 線性±1%、全橋
（2）擴散硅壓力傳感器及模塊:量程4-20kpa 線性±1%
（3）差動式傳感器及模塊: 量程±4mm 線性±2%
（4）電容式傳感器及模塊：量程±2.5mm 線性±3%
（5）霍爾式位移傳感器及模塊：量程±2mm 線性 ±3%
（6）壓電式傳感器及模塊：量程≤10KHz 線性±2%
（7）電渦流位移傳感器：量程2mm 線性±2%
（8）光纖位移傳感器及模塊：量程2mm線性±5%
（9）光電轉(zhuǎn)速傳感器：量程2400轉(zhuǎn)/分 線性±1%
（10）磁電傳感器：氧化鐵芯，2線制，響應(yīng)3000HZ
（11）霍爾轉(zhuǎn)速傳感器: 量程2400轉(zhuǎn)/分 線性±1%
（12）K型熱電偶傳感器：0-180℃
（13）E型熱電偶傳感器：0-180℃：量程常溫～160℃
（14）熱電阻PT100傳感器：0-180℃。
（15）熱電阻CU50傳感器：0-180℃。
（16）振動源 1 Hz-30Hz；
（17）加熱源≤120℃（可調(diào)）；
（18）全光譜光源：0----2000 Lx
（19）K型熱電偶冷端補償器：熱電偶溫度補償器及熱電偶0-150℃。
（20）紅外熱成像傳感器：像素尺寸32*24；檢測精度：±1℃；刷新速率：0.5-64Hz；目標溫度：-40℃～+300℃；熱成像溫度檢測，熱源輪廓圖像顯示。工作電壓：3.3V/5V工作電流：＜23mA，視場角(水平視角×垂直視角) ：110°×75° (適合近距離測量)，檢測精度：±1℃
刷新速率：0.5Hz~64Hz。
（21）紅外非接觸傳感器傳感器：檢測距離：0～5mm探測距離：工作溫度：-10～+55℃；
 
3.2智能制造環(huán)形生產(chǎn)線工業(yè)傳感器單元
環(huán)形生產(chǎn)線模型通過調(diào)速電機改變環(huán)形生產(chǎn)線運行速度，可對工件進行在線動態(tài)檢測，通過工件計數(shù)器顯示面板顯示。采用7種常用生產(chǎn)線傳感器。
（1）對射式光電開關(guān)傳感器，檢測距離5m，常開型，NPN晶體管輸出輸出。
（2）霍爾接近開關(guān)傳感器，檢測距離10mm，可檢測永磁體，常開型，NPN晶體管輸出輸出。
（3）電感接近開關(guān)傳感器，檢測距離4mm，常開型，NPN晶體管輸出輸出。
（4）電容接近開關(guān)傳感器，檢測距離2mm，常開型，NPN晶體管輸出輸出。
（5）顏色傳感器，焦距14.5mm±3mm，紅、藍、綠三色光源，自動選擇適用光源。
（6）通用安全光幕傳感器：檢測距離：0.3～5m，繼電器輸出型
光開關(guān)：反射式光開關(guān)，檢測距離0—80mm可調(diào)，NPN晶體管輸出輸出。
3.3工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)傳感器應(yīng)用單元
（1）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器系統(tǒng)采用較為先進的WiFi-mesh網(wǎng)絡(luò)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，配合上位機完成智能傳感器的監(jiān)控能力，可以讓學(xué)生更加切實的體會無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目前應(yīng)用的方向、了解傳感器的工作原理、通訊過程，了解Linux操作系統(tǒng)的使用方法和流程；與此同時，了解4G物聯(lián)網(wǎng)平臺搭建思路和應(yīng)用方向，熟悉相關(guān)理論技術(shù)在實際項目中的應(yīng)用，為該領(lǐng)域社會輸送專業(yè)人才。
（2）該物聯(lián)網(wǎng)平臺主要是一個基于WiFi-mesh網(wǎng)絡(luò)的多傳感器智能監(jiān)控平臺，平臺將熱成像紅外傳感器、非接觸式紅外測溫傳感器、紅外熱釋電傳感器、毫米波雷達傳感器、溫濕度傳感器、微波傳感器、光照傳感器、可燃氣體傳感器與基于ESP32芯片的WiFi-mesh網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，通過自組網(wǎng)的方式完成實時的多傳感器數(shù)據(jù)監(jiān)測任務(wù)；同時通過上位機平臺可通過WiFi-mesh網(wǎng)絡(luò)實時對實驗箱上的繼電器、蜂鳴器以及光源完成實時的控制指令。
（3）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊：以太網(wǎng)遠程聯(lián)機，工業(yè)路由器。自帶A/D轉(zhuǎn)換功能。支持ISP下載功能，支持單片機TX/RX端子，支持AREF端子，Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13，Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5，支持六組PWM接口。手機客戶端：通過編程實現(xiàn)信息通過WIFI模塊在手機上進行顯示的功能。
（4）ZIGBEE網(wǎng)絡(luò) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)控制平臺：.ZIGBEE無線傳感器匯節(jié)點 通訊中轉(zhuǎn)。RFID作為電子標簽具備良好的便攜性和可復(fù)制性，RFID射頻技術(shù)結(jié)合微處理器可以遠距離快速識別、讀取、Zigbbe/藍牙、WIFI無線傳感器系統(tǒng)。塊智能主控單元任意一套可以作為主機，實驗室設(shè)備2---50之間可以任意組網(wǎng),基于WiFi-mesh自組網(wǎng)平臺，主板集成了A/D轉(zhuǎn)換、SD card, UART, SPI, SDIO, I2C, PWM、藍牙射頻等。支持多路傳感器，支持控制端的開發(fā)與編程應(yīng)用。Zigbee自組網(wǎng)支持模塊的無線定位功能；WiFi-mesh組成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
（5）智能家居模塊：智能家居安防系統(tǒng)是安防系統(tǒng)的控制軟件，用來收集系統(tǒng)內(nèi)部各傳感器的數(shù)據(jù)和視頻圖像，并通過遠程的方式控制各設(shè)備的動作。 配置火焰?zhèn)鞲衅�、光照傳感器、煙霧傳感器、可燃氣體傳感器、人臉識別傳感器、自動門鎖，蜂鳴器報警設(shè)備等。
（6）物聯(lián)網(wǎng)傳感器檢測：通過控制終端直接控制該實驗室布置的設(shè)備控制節(jié)點，輸出電流至少5A；物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動執(zhí)行終端:能接受信息指令綜合網(wǎng)關(guān)命令，控制執(zhí)行器件開閉（220V繼電器）, 提供USB接口、串口、網(wǎng)口。能夠一鍵控制開關(guān)、閉合。并完成云端遠程的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的搭建。實時顯示、PC端顯示、IP瀏覽器客戶端顯示。
（7）大地磁場傳感器：磁場范圍-800μT~800μT，靈敏度13nT/LSB。
（8）智能路燈管理系統(tǒng)模塊：
3.4激光多功能傳感器平臺單元
該單元主要提供電機控制傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理和電機控制應(yīng)用。傳感器和電機至少包括：
（1）光電激光多功能平臺：①光源635nm、 物屏及支架、狹縫、棱鏡；② 像屏及支架；③ 一維調(diào)整架；④ 二維調(diào)整架；⑤ 色散透鏡支架；幾何光學(xué)構(gòu)件。 ⑥檢偏計及支架； ⑦偏振器及其支架；⑧ 可調(diào)寬度狹縫；⑨:光電四象限檢測含圖像采集處理軟件。含配套的激光器、多功能轉(zhuǎn)臺、機械精密調(diào)節(jié)支架、物屏、通訊接口電纜。
（2）光柵傳感器 ：光柵玻璃 元尺50線/mm ，量程0—1m,用于激 光測距實驗，具有主尺、副尺，光柵莫爾條紋角都可調(diào)，光柵柵距50線，含光源、透鏡及附件。
（3）光電傳感器單元；光敏電阻：Cds光敏電阻，額定功率20mw；紅外發(fā)光二極管：峰值波長940nm，工作電壓10V；光敏二極管：峰值波長880nm，工作電壓： 10V以下, 暗電流≤0.2μA；光敏三極管暗阻≥5MΩ；峰值波長880nm，工作電壓：10V, 暗電流≤0.3μA；半導(dǎo)體激光器：波長635nm，功率1-3mw；硅光電池；
（4）光電轉(zhuǎn)速方向傳感器：光電傳感器自動辨別轉(zhuǎn)動方向傳感器，并且正反轉(zhuǎn)顯示與正負顯示。
（5）光纖傳感器：SM光纖（λ=0.63μm）
（6）圖像智能識別顏色（黃紅藍綠）、立體圖形（正方形、圓形、錐形）識別、二維碼識別、人臉識別，車牌數(shù)字識別，物體目標自動識別功能不低于20種。支持二次開發(fā)。
（7）光照度計1----1999Lx
（8）光功率計1----1999mW
（9）絕對型光電編碼器：絕對型光電編碼器調(diào)試旋轉(zhuǎn)輸出波形檢測。格雷碼、十進制儀表顯示。
（10）增量型光電編碼器：1024線，增量型編碼器調(diào)試旋轉(zhuǎn)輸出波形檢測。
（11）光電轉(zhuǎn)速傳感器：動作距離0.1～1m；工作距離: Sn×80％；響應(yīng)頻率：500Hz.
（12）光學(xué)鏡頭焦面尺寸： 25mm ×5mm；660nm、600 nm、560 nm、510nm、470 nm、400 nm。
（13）光纖溫度傳感器 ：0—120
（14）光纖壓力傳感器：0—50Kpa、
（15）光柵傳感器及細分：光柵傳感器50線每毫米，光柵莫爾條紋角度可視、可調(diào)節(jié)，透鏡平行光距光柵尺不小于20cm，光柵尺出射面距光電接收管不小于20cm，光柵采用具有夾角組合式的透射光柵。組裝傳感器位移測量，4細分波形檢測端口，4微分波形端口檢測模塊，光柵玻璃尺主尺光柵、副尺光柵可自行安裝調(diào)試。
3.5視覺識別與目標抓舉控制單元
Ai智能控制平臺是基于6自由度的機器手臂作為教學(xué)平臺完成實驗功能，機械臂包含6個數(shù)字舵機，可以至少通過支持PS2手柄、PC上位機、語音識別、圖像識別等方式完成對機械手臂的抓取及相關(guān)操作，利用AI技術(shù)賦能將傳統(tǒng)的機械手臂智能化，完成物件識別、抓舉、庫存位置倉儲分揀（不少于8個庫位）功能。
硬件平臺基于AVR內(nèi)核處理器設(shè)計，多處理器IO接口可以同時驅(qū)動配合完成串口單元驅(qū)動指令的接收和六軸舵機的控制，完成硬件端機械臂操作。
軟件平臺基于Qt設(shè)計的定制化上位機客戶端，客戶端搭載在一款11.6寸1080P高清中控平臺，6G+128G存儲，分辨率：1920*1080p。機器視覺傳感器模塊功能箱：目標識別、六自由度機械手抓舉，目標庫位放置，實現(xiàn)視覺+語音+機械臂組合智能控制功能。系統(tǒng)功能如下：
（1）了解深度學(xué)習(xí)AI技術(shù)在視覺、語音中的實現(xiàn)原理，并通過驅(qū)動硬件的形式完成從理論到實踐的過程，達到學(xué)以致用的目的；
（2）通過該平臺讓操作者可以模擬實際場景中機械臂的智能控制方案，讓學(xué)生可以通過實際動手操作接觸電子設(shè)計，了解各硬件部分的工作原理、數(shù)據(jù)的通訊方式，和AI技術(shù)基本應(yīng)用。
（3）基于目標識別，結(jié)合語音和視覺的技術(shù)，實現(xiàn)六自由度機械手抓舉操作，機械臂抓取目標庫不少于8個。
（4）6自由度的機器手臂，整體機械臂采用鋁合金支架結(jié)構(gòu)，采用LDX-218進口電位器，支持6路PWM舵機接口，包括正逆運動學(xué)分析，支持防燒防堵轉(zhuǎn)功能，會自動斷電停止工作，啟動自我保護機制，通過上位機和相關(guān)算法，操作機械臂執(zhí)行預(yù)定軌跡。
（5）機械臂控制模塊：基于AVR內(nèi)核處理器設(shè)計，具備多路IO接口，配備I2C、SPI、USART等通訊接口，實現(xiàn)上位機的指令通過串口對下位機機械臂的控制.
（6）中控平臺：Intel Apollo Lake N3450，X86 Goldmont架構(gòu)設(shè)計，運行主頻1.1GHz支持WiFi 2.4G/5G + Bluetooth 4.0，Intel® HD Graphics 500通過定制開發(fā)的智能控制上位機系統(tǒng)，實現(xiàn)視覺+語音+機械臂組合智能控制功能。Intel® HD Graphics 500第九代HD Graphics集成顯卡，最高可達700 MHz的刷新速率，支持2D/3D圖形加速和視覺相關(guān)處理任務(wù)
操作系統(tǒng)：Windows 10，RAM內(nèi)存 6G LPDDR4 RAM
ROM存儲：128GB MLC NAND Flash ，中控臺屏幕：11.6寸IPS多點觸摸屏，分辨率高達1920*1080p。中控臺網(wǎng)絡(luò)：WiFi 2.4G/5G + Bluetooth 4.0、USB轉(zhuǎn)網(wǎng)線
工業(yè)攝像頭：基于UVC協(xié)議的免驅(qū)視覺攝像頭，分辨率720P，USB接口連接方式，實現(xiàn)視覺的圖像、二維碼、灰度、二值化、特征點識別實驗；以及利用算法實現(xiàn)對人臉信息的錄入、訓(xùn)練和識別的相關(guān)實驗操作。
人機智能語音識別：利用離線識別技術(shù)，可以通過中控平臺的麥克風(fēng)錄入相關(guān)內(nèi)容，控制機械臂將不同區(qū)域的物體完成倉位移動任務(wù)，語音指揮機械手實訓(xùn)。
（7）機械臂主要參數(shù)：
主要包括機械臂整體框架、DC電源適配器、舵機控制器、PS2手柄以及USB線等。整體機械臂采用鋁合金支架結(jié)構(gòu)，支持6路PWM舵機接口，包括正逆運動學(xué)分析，支持防燒防堵轉(zhuǎn)功能，會自動斷電停止工作啟動自我保護機制，大大提高機械臂的壽命�？赏ㄟ^上位機對6個不同軸的舵機分時控制。
自由度：6個DOF
控制系統(tǒng)：Arduinonano
包裝尺寸：長度*寬度*高度 445*368*170mm
供電：7.5V 3A DC電源適配器供電
3.6液位壓力流量單元
液位壓力、流量控制系統(tǒng)：流量介質(zhì)水直流水泵：揚程：0.6m，流量：300L/h，功率小于30W。
7.1液位傳感器：量程：50cm，盲區(qū)：0.06m，輸出：4～20mA。
7.2渦輪流量傳感器：量程：0.1～0.6m3/h，精度1%，輸出：4～20mA。
7.3儲水箱：5L 測量水箱：直徑15cm,高度30cm�？刂品绞剑篗CGS組態(tài)系統(tǒng)軟件，遠程與現(xiàn)場雙模式控制。配有V8.1過程控制仿真軟件。
五、開設(shè)的實驗內(nèi)容
5.1通用傳感器相關(guān)實驗
1. 直流應(yīng)變單臂實驗
2. 直流應(yīng)變半橋?qū)嶒?br />
3. 直流應(yīng)變半橋的應(yīng)用——電子稱實驗
4. 霍爾位移實驗
5. 移相實驗
6. 相敏檢波實驗
7. 交流全橋性能測試實驗
8. 交流激勵頻率對全橋的影響
9. 交流全橋振幅測量實驗
10. 擴散硅壓阻壓力傳感器壓力測量實驗
11. 差動變壓器性能實驗
12. 差動變壓器零點殘余電壓補償實驗
13. 激勵頻率對差動變壓器特性的影響實驗
14. 差動變壓器測試系統(tǒng)的標定
15. 差動變壓器的應(yīng)用——振動測量實驗
16. 差動變壓器的應(yīng)用——電子稱實驗
17. 差動電感式傳感器位移特性實驗
18. 差動電感式傳感器振動測量實驗
19. 激勵頻率對電感式傳感器的影響
20. 電容式傳感器的位移特性實驗
21. 電容式傳感器的應(yīng)用——電子稱實驗
22. 電容傳感器動態(tài)特性實驗
23. 磁電式傳感器的測速實驗
24. 壓電式傳感器振動實驗
25. 電渦流傳感器的位移特性實驗
26. 被測體材質(zhì)、面積大小對電渦流傳感器的特性影響實驗
27. 電渦流傳感器的應(yīng)用——電子稱實驗
28. 電渦流傳感器轉(zhuǎn)速測量實驗
29. 電渦流傳感器測量振動實驗
30. 光纖傳感器位移特性實驗
31. 光纖傳感器的測速實驗
32. 光纖傳感器測量振動實驗
33. 光電轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速測量實驗
34. 光敏二極管測量實驗
35. 光敏三極管檢測實驗
36. 光功率表光電流、光電壓切換檢測實驗
37. 光柵四細分檢測實驗
38. 光敏電阻特性測試實驗
39. 光電器件的光譜特性實驗實驗
40. 硅光電池特性測試實驗
41. 光照度實驗
42. 光電器件的光功率特性實驗
43. 智能調(diào)節(jié)儀溫度控制實驗
44. 集成溫度傳感器的溫度特性實驗
45. 鉑熱電阻溫度特性測試實驗
46. 銅熱電阻溫度特性測試實驗
47. 光電四象限檢測實驗
48. 光電偏振與檢測實驗
49. 絕對型光電編碼器檢測與顯示實驗
50. 增量型光電編碼器測量與顯示實驗
51. 精密位移測量的干涉測量的方法
52. 狹縫縫寬的衍射精密測量
53. 光纖溫度檢測實驗
54. 光纖壓力檢測實驗
55. 光柵傳感器莫爾條紋調(diào)制計數(shù)實驗
56. 光柵莫爾條紋激光衍射測距實驗
57. 光柵光路波形細分采集解析、光柵夾角可調(diào)實驗
5.2變送器單元開設(shè)實驗
1、 傳感器的信號類型認識基礎(chǔ)實驗
2、 氣體壓力變送器應(yīng)用實驗
3、 壓電適配變送器應(yīng)用實驗
4、 稱重變送器應(yīng)用實驗
5、 轉(zhuǎn)速輸出變送器應(yīng)用實驗
6、 傳感器不同檢測對象模型應(yīng)用實驗
7、 檢測儀表應(yīng)用設(shè)置與應(yīng)用實驗
8、 振動測試測試實驗
9、 嵌入式以太網(wǎng)、邏輯分析儀虛擬儀器應(yīng)用實驗
10、 傳感器的接線幾種類型二線制，三線制，四線制、工業(yè)仿真模擬教學(xué)實驗
11、 多種傳感器在工業(yè)測量與控制中的應(yīng)用，采用工業(yè)傳感器，標準的信號輸出
12、 綜合應(yīng)用嵌入式信號分析與回放實驗
13、 交直流波形信號采集實驗
5.3溫度檢測應(yīng)用單元開設(shè)實驗
1、 溫度控制實驗
2、 電流型溫度特性測量實驗
3、 電壓型溫度特性測量實驗
4、 AD590集成溫度IC溫度特性測量實驗
5、 K型熱電偶溫度特性測量實驗
6、 E型熱電偶溫度特性測量實驗
7、 熱電偶溫度補償應(yīng)用實驗實驗
8、 溫度控制爐、PT100、K型熱電偶、E型熱電偶應(yīng)用測試比較實驗
9、 熱源成像實驗支持二次開發(fā)實驗
10、 熱成像傳感器對爐溫、環(huán)境溫度、體溫非接觸測量應(yīng)用實驗
11、 紅外熱成像Qt上位機檢測實驗
12、 紅外非接觸傳感器傳感器無損檢測實驗
5.4智能制造環(huán)形生產(chǎn)線單元開設(shè)實驗：
1、 對射式光電開關(guān)傳感器實驗
2、 霍爾接近開關(guān)傳感器實驗。
3、 電感接近開關(guān)傳感器實驗
4、 電容接近開關(guān)傳感器實驗
5、 顏色傳感器紅、藍、綠檢測設(shè)定實驗
6、 通用安全光幕傳感器應(yīng)用實驗
7、 光電門傳感器測試應(yīng)用實驗
5.5機械電子測量單元開設(shè)實驗：
1、 壓電振動測試實驗
2、 齒輪傳感器檢測與測量
3、 轉(zhuǎn)速測量與控制實驗
4、 轉(zhuǎn)子臺轉(zhuǎn)動振動
5、 光電轉(zhuǎn)速測量
6、 電渦流傳感器的測量有應(yīng)用實驗
7、 交流傳感器供電應(yīng)用實訓(xùn)
8、 拉壓力變送調(diào)節(jié)與測量
9、 電渦流傳感器的應(yīng)用測量
10、 壓電加速度傳感器的應(yīng)用測量、數(shù)據(jù)采集分析
11、 利用渦流傳感器及變送器來實現(xiàn)軸心軌跡的檢測
5.6智能控制物聯(lián)網(wǎng)傳感器開設(shè)實驗：
1、 7寸液晶顯示屏傳感器觸控顯示檢測實驗
2、 熱釋電傳感器檢測模型應(yīng)用
3、 光電式感應(yīng)烘干吹手機
4、 人臉識別檢測應(yīng)用
5、 光照強度應(yīng)用
6、 遠程開關(guān)應(yīng)用與控制
7、 微波檢測實驗
8、 刷卡門禁應(yīng)用實驗
9、 觸摸屏云控傳感器物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用
10、 溫度傳感器檢測與屏幕展示
11、 濕度傳感器應(yīng)用與屏幕展示
12、 4G聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實驗
13、 紅外激光測距應(yīng)用
14、 非接觸式紅外測溫應(yīng)用
15、 紅外熱成像智能檢測系統(tǒng)實驗
16、 光強度檢測試驗
17、 超聲波傳感器位移檢測工作電壓：DC15V；測量量程：0～100cm。
18、 光電圖像DSP識別處理模塊：光電微圖像檢測，開放源代碼，數(shù)據(jù)庫設(shè)置與保存。大容量FLASHROM和標準USB接口組成。
19、 藍牙：完成藍牙模塊與客戶端之間的低功耗通訊實驗，以及對外圍硬件完成應(yīng)用測試配置。
20、 Zigbee模塊：基于Zigbee的多節(jié)點定位系統(tǒng)，可在空曠環(huán)境中完成位置定位的功能，定位引擎里使用的定位算法是利用zigbee芯片接收信號強度值（RSSI）隨著距離的增加而遞減的原理。
21、 非接觸紅外測溫傳感器無線檢測實驗
22、 毫米波雷達傳感器無線檢測實驗
23、 溫濕度傳感器無線檢測實驗
24、 微波傳感器無線檢測實驗
25、 繼電器模塊無線控制實驗
26、 光源模塊無線控制實驗
27、 智能傳感器瀏覽器終端監(jiān)測實驗
28、 智能傳感器內(nèi)網(wǎng)穿透瀏覽器監(jiān)測實驗
29、 多路控制單元創(chuàng)新實驗
30、 多傳感器智能檢測創(chuàng)新實驗
31、 基于ZigBee多節(jié)點定位監(jiān)控實驗
32、 基于ZigBee無線傳感器監(jiān)測實驗
33、 基于ZigBee無線繼電器控制實驗
34、 基于藍牙模塊無線傳感器監(jiān)測實驗
35、 基于藍牙模塊無線繼電器控制實驗
36、 基于WiFi-mesh網(wǎng)絡(luò)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊實驗
37、 基于4G物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測實驗
5.7定位檢測單元開設(shè)實驗
1、 GPS北斗傳感器應(yīng)用實驗
2、 通過GPS北斗傳感器完成室外的GPS定位測試實驗
3、可上位機環(huán)境地圖的實時構(gòu)建與監(jiān)控。
5.8六自由度機械手臂目標抓舉與識別人工智能控制單元至少完成以下實驗
1、二維碼識別：可以使用模塊上的二維碼一側(cè)或使用手機或者打印出來的二維碼通過攝像頭進行識別，并將所讀信息通過視頻框中顯示實驗。
2、數(shù)字識別：可以使用模塊上的數(shù)字一側(cè)通過攝像頭進行識別，并將所讀信息通過視頻框中顯示實驗。
3、字母識別：可以使用模塊上的字母一側(cè)通過攝像頭進行識別，并將所讀信息通過視頻框中顯示實驗。
4、目標檢測識別：通過放置在實驗箱中模塊上的不同種類物體，如水果、動物、交通工具等12種物體進行目標檢測識別實驗。
5、人臉識別：利用攝像頭完成人臉的信息錄入、模型訓(xùn)練、人臉識別的三個環(huán)節(jié)，完成一體化的人臉識別流程實驗。
6、視覺圖像的灰度處理、二值化處理、輪廓識別處理、特征點匹配等智能算法的理論學(xué)習(xí)和實踐操作實驗。
7、利用離線識別技術(shù)，可以通過中控平臺的麥克風(fēng)錄入相關(guān)內(nèi)容，控制機械臂將不同區(qū)域的物體完成倉位移動任務(wù)。
8、可以通過上位機軟件中的手動控制命令完成對六路數(shù)字舵機的獨立控制，了解舵機的驅(qū)動原理和實現(xiàn)過程；舵機自由度的概念與應(yīng)用；以及組合控制中多路舵機并行控制等實驗操作。
9、可以通過語音對機械臂六軸進行獨立控制。
10、六自由度機器手臂每軸調(diào)試控制實驗
1、 六自由度機器手臂語音識別與視覺結(jié)合實驗
2、 六自由度機器手臂與人臉識別聯(lián)動實驗
3、 基于Opencv人臉錄入與識別實驗
4、 基于機器視覺的圖像、二維碼、灰度、二值化、特征點識別實驗
5、 機器視覺引導(dǎo)定位實驗
6、 支持人臉錄入、模型訓(xùn)練、識別過程的操作實驗
7、 二次開發(fā)相關(guān)實驗：
8、 操作者可以結(jié)合需求對視覺、機械臂控制方面，結(jié)合對應(yīng)的操作演示視頻進行后續(xù)的二次開發(fā)，降低了開發(fā)難度，縮短了實驗建立周期，可編程設(shè)計實驗功能，方便學(xué)習(xí)。提供AI人工智能軟件學(xué)習(xí)包，二次開發(fā)包。
9、 深度學(xué)習(xí)人工智能AI開發(fā)實驗
5.9 傳感器虛擬仿真相關(guān)實驗
1、傳感器虛擬仿真及講解不低于20個相關(guān)課件內(nèi)容
2、數(shù)字孿生傳感器檢測曲線測量與數(shù)據(jù)導(dǎo)出實驗不少于20個實驗內(nèi)容
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