序號

物料名稱

規(guī)格型號

單位

數(shù)量

備注

3

SG-815B-K01主要配置

1) 

觸摸屏

TPC7032Kt

套

1

2) 

交換機

8口

個

1

3) 

開關電源

DC24V

個

1

4) 

漏電開關

3P+N

個

1

5) 

PLC系統(tǒng)

西門子 CPU1214C+SM1223

個

1

6) 

變頻器

G120C

臺

1

7) 

斷路器

3P 10A

件

1

8) 

斷路器

2P 6A

件

1

9) 

熔斷器

RT18-32

件

5

10) 

熔芯

5A

件

3

11) 

熔芯

2A

件

2

12) 

交流接觸器

CJX2-0910,AC220V

件

4

13) 

熱繼電器

JRS1D-25 0.63-1A

件

1

14) 

中間繼電器

兩開兩閉，DC24V

件

4

15) 

輔助觸點

F4-22

件

4

16) 

行程開關

直動式

件

3

17) 

時間繼電器

通電延時，AC220V

件

1

18) 

導軌

根

3

19) 

線槽

3030

米

2

20) 

端子

ST2.5

節(jié)

50

21) 

堵頭

個

4

22) 

短接片

條

3

23) 

按鈕盒

4孔

件

2

24) 

自復位按鈕

一開一閉，黃

件

1

25) 

自復位按鈕

一開一閉，紅

件

1

26) 

自復位按鈕

一開一閉，綠

件

2

27) 

指示燈

紅，AC220V

件

1

28) 

指示燈

黃，AC220V

件

1

29) 

指示燈

綠，AC220V

件

2

30) 

兩位置旋鈕

一開一閉

件

1

31) 

三相異步電機

AC380V,180W

臺

1

6

SG-815B 工作臺

1)

電源控制屏

SG-815A-01

套

1

2)

型材主桌體

SG-815A-02

套

1

3)

自動化控制對象

套

1

7

輔助設備資源

1) 

培訓資源包

SG-815A.ZL

套

1

2) 

電腦桌

SG-815Q-21

張

1

3) 

凳子

座直徑:32CM*寬度:40CM*座高:45CM 白色

張

1

4) 

空氣壓縮機

套

1

一室配一套

8

SG-815B產(chǎn)品配件包

1) 

網(wǎng)絡跳線

8P 3M 藍色

條

1

2) 

USB數(shù)據(jù)線

A型公插頭轉B型公插頭 3M 藍色

條

1

3) 

工業(yè)級電源插座

3位10A  線長2米

個

1

9

常用工具

1）

尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、壓線鉗、螺釘旋具、萬用表

套

1

序號

設備名稱

詳細參數(shù)

備注

1

控制掛板

SG-815B-K01控制掛板
1. 功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體上，采用可拆卸式斜面放置，掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。
2. 掛板結構：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
3. 小型中間繼電器：RXM4LB2BD DC24V
4. 交流接觸器：CJX2-0910 AC220V
5. 小型斷路器：IC65N 2P C10A
6. 熔斷器座：RT28N-32
7. 開關電源：+24V/6.5A
8. 導軌插座：EA9X310 3孔10A
9. PLC:西門子CPU1214C PLC 晶體管，14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出,本體集成一個PROFINET通訊口。
14.變頻器：西門子G120C，功率0.55KW，一個RS485通訊口，4個開關量輸入，2路輸出。
15.保護功能：具有過流、過壓、欠壓等保護。
16.電氣控制：交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、空氣斷路器等組成。

2

工作臺

工作臺 SG-815B-00
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優(yōu)質鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側設有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質不銹鋼板折彎成型，兩側安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工，整體設計規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。

3

電腦桌

SG-815Q-21電腦桌
1. 功能：單工位設計，用于放置編程電腦，方便學員實訓使用。
2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm
3. 桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設備的擺放位置。
4. 臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。

4

產(chǎn)品配件

螺絲刀 十字PH2*100 mm          把 1
螺絲刀 PH0*75強力型十字         把 1
不銹鋼剪刀 NS-3                 把 1
9件加長球頭內(nèi)六角                  套 1
學生凳                              張 1
萬用表                             個  1

5

培訓資料包

1. 設備使用說明書
1)系統(tǒng)介紹
2)使用說明
3)安全事項
4)設備維護
5)設備安裝
6)應用軟件的介紹
2. 器件手冊（電子版）
1)《FR-E700變頻器使用手冊》
2)《伺服用戶手冊》
3)《可編程控制器編程手冊》
4)《兩相數(shù)字式驅動器技術手冊》
5)《智能型數(shù)字光纖傳感器使用手冊》

6

可開展實訓項目

1、PLC基本指令練習
2、基于PLC控制的變頻器多段速控制
3、基于PLC控制的變頻器啟停、正反轉控制
4、基于PLC與變頻器的PROFINET通訊控制
5、基于PLC控制的電機正反轉
6、PLC與觸摸屏通訊實驗
7、于外部電位器控制的變頻器開環(huán)調(diào)速
8、基于外部按鈕控制的變頻器多段速
9、基于面板控制的變頻器啟停
10、變頻器參數(shù)設置實驗
11、基于外部按鈕控制的變頻器啟停、正反轉實驗
15、觸摸屏組態(tài)實驗
16、觸摸屏與PLC、變頻器綜合應用
17、三相異步電動機的直接啟動控制
18、三相異步電動機接觸器點動控制線路
19、三相異步電動機接觸器自鎖控制線路
20、Y-△啟動自動控制線路
21、接觸器聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉控制線路
22、按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動機接觸器正反轉控制線路
23、雙重聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉控制線路
24、三相異步電動機能耗制動控制線路
25、三相異步電動機的多地按制
26、工作臺自動往返控制線路
27、PLC 控制電動機點動和自鎖控制
28、PLC控制電動機手動正反轉控制
29、PLC控制電動機帶延時正反轉控制
30、PLC控制電動機兩地啟動停止控制
31、PLC控制電動機順序控制
32、PLC控制電動機星/三角啟動自動控制
33、PLC控制電動機星/三角啟動手動控制
自動化設備安裝與調(diào)試
1、 執(zhí)行機構控制模塊機械安裝
2、執(zhí)行機構控制模塊電氣連接
3、執(zhí)行機構控制模塊編程調(diào)試
4、 執(zhí)行機構控制模塊人機界面設計與測試
5、 執(zhí)行機構控制模塊故障診斷與排除
6、自動送料系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7、自動裝配控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
8、自動分揀控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
9、基于PLC控制的皮帶傳輸控制
10、基于PLC控制的物料組裝控制
11、基于PLC控制的物料加過程控制
 

7

配套教學資源包（全室共1套，10臺以下無此項配置）

★1、在線教育課程開放平臺（具有軟件著作權，配1個登錄帳號）:
1）本系統(tǒng)是互通教學多元化管理平臺，將用戶傳統(tǒng)的各個平臺系統(tǒng)實施整合，集中互通管理，解決多平臺、多賬號難以管理、數(shù)據(jù)庫分散無法集中統(tǒng)計等問題。系統(tǒng)包含了：在線教務管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺、在線習題庫平臺、在線考試考核平臺、線上視頻課程管理平臺及線上虛擬仿真教學管理平臺，真正意義的一站互通數(shù)據(jù)集中統(tǒng)計！
2）課程資源：多個微課視頻實拍采集教學視頻素材，后期影視包裝，片頭10秒左右，片尾5秒左右，視頻尺寸不低于1920*1080，視頻格式MP4、FLV等；多個虛擬仿真內(nèi)容采用unity引擎開發(fā)，在pc端win系統(tǒng)上運行（win7、win8、win10，注不包含win xp）軟件。
3）為了教學的統(tǒng)一性要求在線教育平臺與實訓裝置是同一個生產(chǎn)商！
4）微課內(nèi)容不少于90課時：
項目一、三相異步電動機啟動線路制作、調(diào)試與故障排除：
任務一：識別低壓電器及異步電動機
任務二：點動與自鎖正轉控制線路的實施
任務三：聯(lián)鎖正反轉控制線路的實施與檢測
任務四：Y-△降壓啟動控制線路分析與接線
任務五：三相異步電動機順序控制線路安裝與測試
項目二  三相異步電動機行程控制線路的設計及實施：
任務一：電動葫蘆控制線路設計及實施
任務二：工作臺自動往返線路設計及實施
項目三  三相異步電動機制動控制線路分析設計及實施：
任務一：三相異步電動機反接制動控制線路安裝與測試
任務二：三相異步電動機能耗制動控制線路安裝與測試
項目四  卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除：
任務一：卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除
任務二：卷簾門PLC控制電路設計
任務三：卷簾門PLC控制控制程序設計與調(diào)試
項目五  傳送帶送料裝置控制線路的安裝、調(diào)試及故障排除：
任務一：傳送帶送料裝置控制電路安裝、調(diào)試及故障排除
任務二：用PLC技術實現(xiàn)傳送帶送料裝置控制
任務三：編寫調(diào)試PLC程序及系統(tǒng)總調(diào)試
2、仿真軟件
★（1）網(wǎng)絡版電工作業(yè)培訓教學軟件（安全用電）（網(wǎng)絡版、具有軟件著作權）
本產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實訓和鑒定設備技術規(guī)范》與教育部有關專業(yè)教學大綱而設計研制，包含電工初步（電工基礎、電工儀表、導線連接、安全用具、安全標志）、基本操作（低壓電器、電機與變電器、照明電路、電子技術）、風險排除（滅火器類型、滅火器使用）、觸電急救（觸電方式、防護措施、接地與接零、心肺復蘇）4大模塊，15個實訓單元，72個實訓項目。
軟件以技能為核心，項目為引領，任務為驅動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。為職業(yè)教育與技能實訓、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富的教學資源。
★（2）三菱PLC與變頻器仿真教學軟件（網(wǎng)絡版，具有軟件著作權）
一、產(chǎn)品技術
軟件PLC產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實訓和鑒定設備技術規(guī)范》與教育部有關專業(yè)教學大綱而設計研制，包括可編程控制器和變頻器在內(nèi)的26個項目，每個項目又根據(jù)需要設有：實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應知應會全部要求。軟件以技能為核心，項目為引領，任務為驅動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓教學應用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學環(huán)節(jié)。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業(yè)的技能實訓、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學資源。 
二、產(chǎn)品內(nèi)容要求

 
★（3）西門子PLC仿真實訓軟件（具有軟件著作權，網(wǎng)絡版）
軟件以西門子PLC S7-200系列型號為依據(jù)，對重點、難點PLC控制電路展開仿真實訓。通過3D Max建模，結合Flash編程技術，融合教學設計，每個實訓項目精心設計了實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等訓練模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器的應知應會全部要求。
本軟件在研制中力爭貫徹如下的設計思想：以就業(yè)為導向，以技能訓練為核心，體現(xiàn)職業(yè)性；以三維職場的構建與再現(xiàn)為訓練環(huán)境，體現(xiàn)情境性；以真實項目為引領、任務為驅動、工藝過程主線，體現(xiàn)過程性；以學生自主訓練為主，教師演示為輔，體現(xiàn)以學生為主的主體性；以職業(yè)生產(chǎn)活動為中心，強化技能養(yǎng)成，體現(xiàn)養(yǎng)成性。
本軟件主要以網(wǎng)絡形式發(fā)布，供學生在C/S架構的微機室使用，標準配置為30個終端，可供至少一個班的學生上機仿真實訓。單機版另配，主要供教師演示性教學以及實訓教師備課使用。
本軟件適用于機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統(tǒng)自動化技術、電氣技術應用、機械工程與自動化、機械設計制造及其自動化、自動化生產(chǎn)設備應用、機電設備安裝與維修等專業(yè)學生的實訓教學，也可作為維修電工、可編程控制器程序設計師、電梯安裝與維修工等職業(yè)培訓與仿真技能鑒定，是電工電子實訓中心、機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統(tǒng)自動化技術等專業(yè)仿真實訓室的主體虛擬仿真實訓軟件之一。

 
★（4）工業(yè)自動化數(shù)字孿生仿真軟件（正版）
采用單片機技術，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內(nèi)置協(xié)議與上位機中虛擬仿真教學軟件實時通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關量輸入接口及指示、24路開關量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據(jù)信號執(zhí)行相應的輸出操作，以此反應整個系統(tǒng)執(zhí)行動作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進行虛擬設備的仿真調(diào)試。具有高度的人機交互性，通過虛擬對象進行各種與實際環(huán)境中相同的操作。與各PLC主機兼容。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場景，3D場景的PLC實驗項目：
1）三層電梯控制
2）自動售貨機
3）機械手
4）自動門
5）天塔之光
6）全自動洗衣機
7）自動成型機
8）紅綠燈
9）裝配流水線
10）四路搶答器
11）音樂噴泉
12）軋鋼機
13）郵件分揀
14）物料分揀
15）多級傳輸
16）八段碼顯示
17）多種液體混合
18）雙面銑床
19）電鍍槽
20）交流電機正反轉控制
21）小車運動
22）攪拌站
23）汽車燈光控制
24）汽車火花塞點火控制
25）加工中心控制
26）隧道監(jiān)控
27）自動扶梯
28）CA6140普通車床PLC改造控制
29）X62W萬能銑床PLC改造控制
30）T68臥式鏜床PLC改造控制
31）M7120平面磨床PLC改造控制
32）Z3050搖臂鉆床PLC改造控制
33）電動葫蘆PLC改造控制
34）Z35搖臂鉆床PLC改造控制
35）M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制
★（5）數(shù)字工廠仿真設計軟件
一、系統(tǒng)為國產(chǎn)自主研發(fā)軟件，具備著作權證書等權屬文件
二、資產(chǎn)庫
•  提供≥200種的智能制造工作單元和設備資源，支持智能產(chǎn)線中各種主流設備的仿真與虛擬調(diào)試，包括PLC、機器人、傳感器、變位機、導軌等，可實現(xiàn)規(guī)劃與設計車間布局，自由調(diào)整；
•  可以直接從云端設備庫中選擇機器人、物流等設備模塊進行仿真調(diào)試，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的模塊設備，組成與實際設備一致的3D數(shù)字模型，自定義模塊屬性，生成與實際設備一致的業(yè)務路徑；
•  支持定義自動上料點，通過時間和信號的控制方式模擬物料重復生成和消失的過程；
•  軟件提供了100臺以上品牌、多種不同型號的工業(yè)機器人進行場景搭建、軌跡規(guī)劃、運動仿真和程序代碼生成等操作（參考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等）；
•  支持模型參數(shù)化功能，支持模組機器人、輸送線、工作臺、框架、底座、貨架等100個以上的參數(shù)化模型，參數(shù)化包括長寬高、型號、朝向、負載、結構、電機型號等內(nèi)容；（視頻演示）
•  支持機器視覺仿真，仿真場景中的虛擬相機與實際相機同步，虛擬工件可自動跟隨實際工件變換位置，視覺檢測可以指導機器人自動識別虛擬與實體工件位置進行抓取，實現(xiàn)數(shù)字孿生，實現(xiàn)對虛擬工件的視覺檢測與引導虛擬機器人抓取工件；
•  支持 RFID仿真，具有虛擬及實物RFID讀卡器、虛擬及實物RFID標簽，RFID讀卡器能對RFID標簽讀取與寫入操作。PLC能讀取虛擬及實物RFID讀卡器信息。（提供軟件功能截圖）；
•  支持機器人管線包仿真，可以實現(xiàn)管線包軟管仿真；
•  包含各種執(zhí)行機構有氣動機械手、傳送帶、電機等。每個機構的動作與真實機構一樣且可以隨意編程定義動作的執(zhí)行順序。每種動作都可以支持手動操作:伸出，縮回，下降，上升，夾緊，松開等等。
•  支持場景設備的自由定義，用戶可通過設計的三維模型以及技術參數(shù)自由定義機器人、工具、零件、傳感器等設備；
•  支持模型的自動輕量化，可調(diào)整輕量化程度，輕量化程度由20%-80%不等；模型經(jīng)過輕量化處理后，文件大小最多可降低至原文件大小的1/30。（提供軟件功能截圖）
•  支持場景設備的自由定義，可自行創(chuàng)建并保存組件形成組件庫，支持包含：stp、step、igs、stl、obj、dxf、brep、iges、xyz、pts等10幾種標準 CAD 文件格式的文件導入，以及stl格式的模型導出，用戶可自己建立獨有的模型庫，用戶可通過設計的三維模型以及技術參數(shù)自由定義機器人、工具、零件、傳感器等設備；
•  可實現(xiàn)KUKA、ABB、FANUC、每種品牌3個以上型號的工業(yè)機器人進行模型導入、軌跡規(guī)劃、運動仿真和控制代碼輸出，實現(xiàn)離線編程；
•  具有貼圖功能，可通過貼圖代替或簡化離線編程軟件虛擬場景中復雜的模型搭建，最大限度減小模型的大��；可極大加快繪圖區(qū)的刷新幀速率，使繪圖區(qū)操作響應更加靈敏；
•  
•  軟件具備AI自動識別機器人型號功能，用戶上傳機器人模型后，可以根據(jù)模型自動匹配推薦后臺的機器人模型。系統(tǒng)推薦的機器人模型可以不需要任何配置，直接進行示教和編程。（視頻演示）
 
三、課程平臺
•  軟件含考題教學庫，含設備裝配和產(chǎn)線搭建等不同考題類型共計10套以上考題；
•  軟件內(nèi)置實訓場景，為了方便教學，該軟件需內(nèi)置 5 種以上典型案例場景，用戶僅需用鼠標選擇對應場景即可開始練習，無需多余操作。場景包括：軌跡練習、搬運練習、焊接練習、打磨練習、噴涂練習、機床上下料練習等；
•  軟件內(nèi)置行業(yè)教學庫，含鋰電制片、裝配車間產(chǎn)線，光伏排版機、接線盒產(chǎn)線，汽車沖壓、焊裝、總裝產(chǎn)線資源等。（提供軟件功能截圖）
四、考核評分
•  利用云服務平臺，實時把控前端軟件考試活動進度；考試結果通過云端智能算法自動進行打分評判；考試全程遠程、自動化運行。
五、建模功能
•  提供參數(shù)化建模配置工具，支持通過參數(shù)化工具進行可視化模型建模，參數(shù)化建模不需要編寫程序代碼，建模后的模型可通過參數(shù)調(diào)節(jié)自動實現(xiàn)模型數(shù)量、大小的調(diào)整。（視頻演示）
六、培訓支持
•  實現(xiàn)了軟件技術手冊、問題交流的在線化，相關在線資源的實時化更新。
七、二次開發(fā)
•  可以支持系統(tǒng)二次開發(fā)：支持二次開發(fā)對軟件內(nèi)設備進行運動控制和狀態(tài)監(jiān)控，支持C#, Python, Matlab等多種開發(fā)平臺腳本語言，用戶可以通過二次開發(fā)平臺進行機器人控制器、上位機等功能的開發(fā)。（視頻演示）
八、調(diào)試功能
•  支持根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，結合零件點線面特征進行工作路徑自動規(guī)劃，并與其他自動化設備進行仿真驗證，自動生成機器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc、安川、史陶比爾等品牌機器人；
•  支持智能制造數(shù)字孿生功能，利用基于事件且由信號驅動的仿真技術實現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)的虛擬調(diào)試，虛擬調(diào)試可用在完全虛擬環(huán)節(jié)中進行，也可是實物控制設備和虛擬工作設備互聯(lián)實現(xiàn)半實物調(diào)試；
•  通過仿真機器人可執(zhí)行代碼，模擬機器人在軟件環(huán)境中的運動狀態(tài)，系統(tǒng)支持機器人的關節(jié)運動指令、直線運動指令、圓弧運動指令，支持邏輯控制指令（如For\IFELSE\WHILE等）控制機器人運動邏輯；(提供軟件功能演示視頻)；
•  支持和多種品牌的PLC設備進行信號的聯(lián)調(diào)，包括西門子、三菱、歐姆龍等，可連接真實PLC設備，支持多種品牌網(wǎng)關的連接，支持OPCUA\MODBUS TCP\S7\MC等協(xié)議；(提供軟件功能演示視頻)
•可基于 CAD 數(shù)據(jù)生成機器人加工軌跡，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成機器人加工軌跡，支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數(shù)曲線，來編輯一條軌跡中指定個數(shù)的點，達到讓整條軌跡光滑過渡的效果；(提供軟件功能截圖)
•  支持觸發(fā)軟件中的仿真模塊，包含整體場景仿真、軌跡組仿真、單軌跡仿真等；支持與軟件進行命令交互，觸發(fā)軟件軌跡生成、編譯、后置等命令操作；（提供軟件功能演示視頻）
•  對機器人離線編程軟件環(huán)境中仿真界面的機器人進行軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)離線編程并輸出對應品牌的機器人程序；
•  控制系統(tǒng)能夠和多個品牌工業(yè)機器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠對多品牌工業(yè)機器人進行現(xiàn)場示教編程訓練；
•  支持智能制造數(shù)字孿生功能，利用基于事件且由信號驅動的仿真技術實現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)的虛擬調(diào)試，虛擬調(diào)試可用在完全虛擬環(huán)節(jié)中進行，也可是實物控制設備和虛擬工作設備互聯(lián)實現(xiàn)半實物調(diào)試；（提供軟件功能演示視頻）
•  支持多種數(shù)據(jù)類型的讀寫，如：Bool、Int、Real、Dint、word、Dword等；
•  通過裝配仿真檢查裝配過程的合理性，并可生成裝配的爆炸圖及運動序列動畫；
•  提供常用人體姿態(tài)庫，可以直接調(diào)用人體姿態(tài)庫并直接作用于虛擬人體模型上，快速定義人員在各種工作環(huán)境中的姿態(tài)
•  能夠實現(xiàn)機器人工位的工藝規(guī)劃，包括機器人的工位布局，機器人的運動仿真和機器人的離線編程，也能處理完整的機器人生產(chǎn)線和生產(chǎn)區(qū)域的規(guī)劃和仿真；
•  支持針對生產(chǎn)系統(tǒng)的3D及2D的建模和動態(tài)仿真分析，可以計算生產(chǎn)效率、工時節(jié)拍產(chǎn)能、設備利用率，可以針對瓶頸生產(chǎn)環(huán)節(jié)輸出優(yōu)化方案；
•  支持機器人 IO 讀寫操作，可讀取機器人輸入輸出狀態(tài)�？蓪懭�。 支持遠程狀態(tài)監(jiān)控、關節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可讀取機器人每個關節(jié)的角度 數(shù)據(jù)。也可讀取機器人當前的操作模式和電機狀態(tài)。支持多種任務 選擇，可自動切換加工工件�？勺詣忧袚Q機器人抓手工具；
•  支持真實示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實現(xiàn)虛擬三 維本體運行；
•  支持機器人碰撞檢測：關節(jié)碰撞檢測、工具碰撞檢測。當發(fā)生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機器人電機起到保護作用。支持虛擬邊界保護，當運動范圍超出預設的范圍邊界時。預設的邊界會高亮紅色顯示。
•  支持運動軌跡描繪，可以將機器人運動的軌跡實時記錄并生成三維軌跡線條。讓學生更直觀的分析查看機器人運動的軌跡。支持復位軌跡。
九、場景搭建及渲染
•  具備快速搭建智能制造產(chǎn)線的仿真模擬。
•  軟件具備輸出視頻功能，可將繪圖區(qū)的仿真效果通過參數(shù)控制，輸出為MP4、avi、mkv等格式的視頻文件并保存在本地磁盤；
•  支持視向動畫，通過對仿真流程不同時間節(jié)點添加視圖，可實現(xiàn)在仿真過程中自定切換設置的不同視角查看仿真流程；
•  支持在仿真環(huán)境中進行產(chǎn)線快速布局、場景搭建功能：模型在三個坐標軸方向平移和旋轉，可以對設備模型進行點選和框選，軟件有透視和正交兩種視圖模式，支持用戶隨意切換，且可以在場景中快速進行各個方位的視角定位。模型與模型之間可以按元素和對象快速對齊，支持對象按照模型自身三個坐標軸方向對齊，支持模型按元素按照平行、共面、垂直、共線、同軸、相切、重合、同心等方式進行對齊；
•  支持模型之間按功能定義安裝定位，實現(xiàn)動作關聯(lián)。如機器人末端自動安裝端拾器或執(zhí)行器；
•  軟件支持虛擬設備的測距功能，能夠支持產(chǎn)線規(guī)劃布局需求；
•  支持開展多種實訓項目有智能制造產(chǎn)線搭建、PLC仿真應用、工業(yè)機器人上下料流程控制、立庫出入庫、車床自動加工系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、銑床自動加工系統(tǒng)調(diào)試、智能產(chǎn)線自動加工系統(tǒng)調(diào)試等，能夠提供完整的實訓指導手冊；
•  軟件支持運動仿真加速功能，能夠實現(xiàn)產(chǎn)線中實時切削仿真加工、機器人運動等裝備的加速運動仿真；
•  在進行機器人實際操作前，可在虛擬機器人單元上進行模擬仿真，避免直接在現(xiàn)實中操作對工業(yè)機器人及周圍物體造成傷害；
•  復雜設備配置平臺支持高度靈活的混合配置方案，涵蓋伺服系統(tǒng)與I/O接口、機器人與I/O接口以及I/O接口之間的多種組合。用戶可以根據(jù)具體應用場景的需求，自由選擇和搭配這些組件。
•  支持主從機器人控制功能，允許用戶通過一個主控機器人來協(xié)調(diào)和控制多個從屬機器人的動作。這種配置非常適合需要高度同步和協(xié)作的復雜任務。用戶可以根據(jù)具體需求設定主從關系，實現(xiàn)精準的任務分配與執(zhí)行；
•  點線軌跡編輯平臺提供強大的點線軌跡編輯功能，支持焊點投影、公共邊提取以及曲線點平滑等操作。用戶可以精確地定義和調(diào)整工藝點的位置，并通過工藝點投影確保其在三維空間中的準確性。公共邊提取功能幫助用戶快速識別和處理模型中的共享邊界，提高設計效率。此外，曲線點平滑功能使得軌跡更加流暢自然，減少不必要的波動和突變。（提供軟件功能演示視頻）