產(chǎn)品特點
采用DSP開發(fā)板+電機驅(qū)動板+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現(xiàn)電機控制的一體化開發(fā)；
DSP端采用自主研發(fā)的DSP28335實用板，以現(xiàn)今主流TMS320FDSP28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機精確運轉(zhuǎn)；
板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗。
4.3寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機界面方便您更好的操作；
采用分拆獨立的模塊化設(shè)計理念，既可獨立演示，又可整體工作；
對于電機控制有獨特設(shè)計的電機控制口；
詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
注重EMI設(shè)計，穩(wěn)定高效，包括外擴和所有外設(shè)資源；
主流的FDSP28335平臺，是電機控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的首選；
豐富的實驗例程，可滿足各種教學(xué)實驗，尤其電機控制領(lǐng)域，方便用戶對其進行移植。
BLDC實驗箱設(shè)備參數(shù)
|
|
序號 |
項目 |
要求 |
D
S
P
端 |
1 |
主處理器 |
TMS320FDSP28335（開發(fā)板形式） |
|
2 |
鍵盤 |
外擴3*4矩陣鍵盤 |
|
3 |
液晶顯示屏 |
12864液晶屏（帶中文字幕庫） |
|
4 |
RS485接口 |
1路RS485接口 |
|
5 |
CAN |
用于CAN總線組網(wǎng) |
|
6 |
PWM接口 |
18路PWM（包含6路增強型PWM） |
|
7 |
RS232接口 |
1路RS232接口 |
|
8 |
ADC輸入接口 |
16路AD輸入接口，反饋電機的狀態(tài) |
|
9 |
音頻接口 |
Audio接口，提供錄音、播音功能 |
|
10 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用） |
|
11 |
DSP外擴接口 |
20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他 |
|
12 |
SD卡接口 |
用戶自配SD卡 |
|
13 |
開關(guān)電源 |
+5V，5A |
B
L
D
C
端 |
14 |
三相無刷電機接口 |
可以與12V—36V電機相連，額定電流不超過4A |
|
15 |
電機類型 |
有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連 |
|
16 |
26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口 |
可以與YXDSP-FDSP28335A/B、
YXDSP-F2812/basic相連，PWM輸入 |
|
17 |
BLDC_HALL接口 |
位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出 |
|
18 |
CAP_BEMF接口 |
與控制端CAP相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端 |
|
19 |
CAP_HALL接口 |
與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端 |
|
20 |
電機電源輸入接口 |
24V直流母線電壓的輸入端 |
顯
示
端 |
21 |
液晶顯示屏 |
工業(yè)級4.3寸LCD串口屏，480*272分辨率，5V供電，帶觸摸 |
|
22 |
核心處理器 |
CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA |
|
23 |
通訊接口 |
RS232電平 |
|
23 |
上位機軟件 |
VisualTFT |
DSP技術(shù)指標(biāo)
主處理器 TMS320FDSP28335，主頻150MHz
SRAM 片內(nèi)：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片內(nèi)：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16位
片內(nèi)：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～ 3V輸入量程
HOST USB2.0 1通道，全速
lSCI 異步串口 2通道，MAX3232
CAN總線 1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
以太網(wǎng) 1通道，兼容NE2000，最高傳輸速率10M
工作溫度 0～70℃
BLDC技術(shù)指標(biāo)
直流母線電壓+12~36V
電機額定電流不超過 4A
電機霍爾傳感器的供電電壓+5V
過壓過流指示
DSP端基本配置
1.JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進行在線仿真和燒寫程序。
2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以與上位機進行串行通信。
3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便電機控制。
4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。
5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。
6.ADC輸入接口：16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。
7.音頻接口：3路Aduio接口，提供錄音、播音功能
8.電機控制接口：兩組電機控制接口，每組可以控制一臺3相電機。
9.DSP外擴接口：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。
10. 一個X1226實時時鐘和2KB的I2C EEPROM。
11.手動復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作
12.SD卡槽：可以外掛移動SD卡
DSP實驗項目
|
序 號 |
實驗內(nèi)容 |
|
實驗1 |
GPIO-LED測試 |
|
實驗2 |
GPIO-Setup實驗 |
|
實驗3 |
TIMER0定時測試 |
|
實驗4 |
TIMER1定時測試 |
|
實驗5 |
按鍵中斷實驗 |
|
實驗6 |
FFT實驗 |
|
實驗7 |
音頻輸入實驗 |
|
實驗8 |
SCIB通信實驗 |
|
實驗9 |
SCIC的RS485通信實驗 |
|
實驗10 |
SD卡建立txt文件實驗 |
|
實驗11 |
浮點運算實驗 |
|
實驗12 |
看門狗實驗 |
|
實驗13 |
外部Flash讀寫實驗 |
|
實驗14 |
外部RAM讀寫實驗 |
|
實驗15 |
外部RTC時鐘實驗 |
|
實驗16 |
外部EEPROM讀寫實驗 |
|
實驗17 |
DMA方式讀寫外部RAM實驗 |
|
實驗18 |
PWM實驗 |
|
實驗19 |
捕獲實驗 |
|
實驗20 |
CAP捕獲PWM信號實驗 |
|
實驗21 |
SPI中斷方式自測實驗 |
|
實驗22 |
Mcbsp配置為SPI自測實驗 |
|
實驗23 |
Mcbsp中斷方式自測實驗 |
|
實驗24 |
DMA方式讀mcbsp實驗 |
|
實驗25 |
AD查詢實驗 |
|
實驗26 |
片上觸發(fā)AD實驗 |
|
實驗27 |
CAN自測實驗 |
|
實驗28 |
CAP配置為APWM實驗 |
|
實驗29 |
HRPWM實驗 |
|
實驗30 |
高分辨率PWM實驗 |
|
實驗31 |
線性卷積實驗 |
電機驅(qū)動模塊實驗項目
|
序號 |
實驗項目 |
說明 |
|
1 |
有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制 |
|
|
2 |
有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制 |
|
|
3 |
無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制 |
|
|
4 |
有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制 |
|
|
5 |
提供整個系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼 |
|
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格
|
產(chǎn)品型號 |
DC48270B43_02TW |
|
產(chǎn)品類型 |
基本型 |
|
核心處理器 |
CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA |
|
尺寸 |
4.3寸 |
|
分辨率 |
480*272 |
|
顏色 |
64K色，16位RGB |
|
通訊接口 |
RS232 |
圖片下載
存儲容量 |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片 |
|
圖層 |
2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示 |
|
SD卡接口 |
支持，用于脫機量產(chǎn)和線長指定圖片更新 |
|
鍵盤接口 |
支持，外接4*4矩陣鍵盤 |
|
觸摸 |
支持 |
|
功耗 |
開背光：202mA@5V 關(guān)背光：86mA@5V |
|
電壓輸入 |
5-26V |
|
屏有效顯示尺寸 |
長×寬=95.0mm×53.8mm |
|
產(chǎn)品尺寸 |
長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
|
產(chǎn)品凈重 |
90g |
|
外殼 |
無 |
|
配套上位機PC機軟件 |
VisualTFT |
|
組態(tài)控件 |
支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件 |
|
系統(tǒng)鍵盤 |
內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法 |
DSP端功能框圖
BLDC功能框圖
