一、設(shè)備簡介
  機械傳動與自動化綜合實訓(xùn)裝置首先通過電氣控制柜中的觸摸屏、PLC/工業(yè)控制器、傳感器等控制步進電機的旋轉(zhuǎn)來控制數(shù)控十字滑臺運動，實現(xiàn)工作臺前后、左右控制；其次根據(jù)要求通過觸摸屏控制變頻器的輸出使主電機帶動多級變速箱產(chǎn)生運動。另一路變頻器驅(qū)動三相交流電機通過同步帶傳動帶動變速箱，變速箱分兩路輸出，其中一路輸出帶動齒輪分配器驅(qū)動減速器和減速型間歇工作臺運動，減速器帶動沖床實現(xiàn)運動，減速型間歇工作臺帶動卡盤進行分度運動，沖床沖頭在卡盤裝夾工件上實現(xiàn)刻線分度。PLC和工業(yè)控制器之間通過面板開關(guān)進行控制模式切換。
  機械傳動與自動化綜合實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)臺、電氣控制（包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、工業(yè)控制器模塊、步進電機驅(qū)動模塊、電氣擴展模塊等）、動力源、機械裝調(diào)對象（機械傳動機構(gòu)、多級變速箱、齒輪分配器、數(shù)控十字滑臺、減速型間歇回轉(zhuǎn)工作臺、沖床機構(gòu)等）、鉗工常用工具、量具等部分組成。
1.實訓(xùn)臺：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。機械裝調(diào)區(qū)域采用鑄件操作臺面，學(xué)生可在上面安裝和調(diào)整各種機械機構(gòu)。
2.機械傳動機構(gòu)：主要由同步帶、鏈、齒輪、蝸桿等傳動機構(gòu)組成；通過學(xué)生在平臺上的安裝、調(diào)整與檢測，掌握機械傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整技能。
3.多級變速箱：具有雙軸三級變速輸出，其中一軸輸出帶正反轉(zhuǎn)功能，頂部用透明有機玻璃防護。主要由箱體、齒輪、花鍵軸、間隔套、鍵、角接觸軸承、深溝球軸承、卡簧、端蓋、手動移動換檔機構(gòu)等組成，可完成多級變速箱的裝配工藝實訓(xùn)。
4.數(shù)控十字滑臺：主要由滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、臺面、墊塊、軸承、支座、端蓋等組成。臺面采用鋼板材料，分上下（X軸、Y軸）兩層，兩軸動力由步進電機經(jīng)步進控制器控制，實現(xiàn)工作臺往返運行，工作臺面裝有行程開關(guān)，實現(xiàn)限位保護功能；能完成直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、數(shù)控工作臺的裝配工藝及精度檢測實訓(xùn)。
5.減速器：主要由直齒圓柱齒輪、角接觸軸承、深溝球軸承、支架、軸、端蓋、鍵、曲柄等組成。可完成減速器的裝配工藝實訓(xùn)。
6.減速型間歇回轉(zhuǎn)工作臺：主要由四槽槽輪機構(gòu)、蝸輪蝸桿、推力球軸承、角接觸軸承、自定心卡盤、支架等組成。由多級變速箱經(jīng)鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動及四槽槽輪機構(gòu)分度后，實現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)功能；能完成蝸輪蝸桿、四槽槽輪、自定心卡盤裝夾、軸承等的裝配與調(diào)整實訓(xùn)。
7.沖床機構(gòu)：主要由曲軸、連桿、滑塊、支架、刻線沖頭、軸承等組成，與間歇回轉(zhuǎn)工作臺配合，實現(xiàn)刻線功能動作。可完成沖床機構(gòu)的裝配工藝實訓(xùn)。
8.動力源：配置步進電機控制器、步進電機、交流減速電機、變頻器、電源控制箱等，為機械系統(tǒng)提供動力源。電源控制箱帶有調(diào)速電機電源接口，步進控制器帶有步進電機接口、行程開關(guān)接口。
9.裝調(diào)工具：主要有套裝工具（34件）、臺虎鉗、拉馬、紫銅棒、沖擊套筒、截鏈器、沖擊扳手。套裝工具由工具箱、內(nèi)六角扳手、呆扳手、活動扳手、銼刀、絲錐、鉸杠、劃規(guī)、樣沖、錘子、板牙、板牙架、螺絲刀、鋸弓、尖嘴鉗、老虎鉗等組成。
10.常用量具：主要由游標(biāo)卡尺、寬度角尺、百分表、千分尺、塞尺、水平儀等組成；通過使用量具進行測量，使學(xué)生掌握常用量具的使用方法，掌握機械裝配的檢測方法等。

二、技術(shù)參數(shù)
1．輸入電源：單相三線 AC220V±10% 50Hz；
2．PLC: 西門子1200 CPU 1214C DC/DC/DC主機1臺
3．觸摸屏：人機對話TPC7062Ti、分辨率800*480、1臺;
4．工業(yè)控制器：4 軸差分脈沖輸出；3.5 寸彩色液晶屏，分辨率 320*240; 1臺
5. 步進驅(qū)動器：雷賽DM542C 2臺
6．步進電機（型號：57BYG250C）2臺;
7. 三相電機：額定功率 370W，轉(zhuǎn)速1440rpm 1臺
8．變頻器：I/O 接口：4DI/2DO/2AI，支持USS/MODBUS RTU總線通訊。
9．外形尺寸（實訓(xùn)臺）：約為1100mm×700mm×820mm；
10.控制柜：約為620mm×540mm×1250mm；
11．設(shè)備重量：500kg
12．安全保護：具有漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

三、基本配置
1.系統(tǒng)裝置配置要求 

機械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置配置表
序號	名稱	型號及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)臺	實訓(xùn)臺外形尺寸：1800mm×700mm×820mm；全鋼結(jié)構(gòu)，桌子下方帶儲存柜，柜子上方和右側(cè)帶4個抽屜； 鑄鐵平板：1100mm×700mm×40mm；	1臺
2	電源控制箱	電控柜應(yīng)為優(yōu)質(zhì)1.2mm冷軋鋼板材質(zhì)，表面密紋噴塑處理，操作面板應(yīng)采用斜面視覺設(shè)計； 控制箱包括單相漏電斷路器、電源指示燈、觸摸屏等。 工業(yè)控制器，4 軸差分脈沖輸出；3.5 寸彩色液晶屏，分辨率 320*240; 觸點按鍵陣列（38 鍵）；可與 PLC 混合編程 ；USB 接口，系統(tǒng)供電。 外部操作面板1塊，具有工作狀態(tài)液晶顯示、工作模式控制、運行和停止控制、運行速度控制控制等功能。 啟動、停止、急停、轉(zhuǎn)換開關(guān)、信號燈、RJ45接口模塊各1個 控制臺：620mm×540mm×1250mm。應(yīng)具有底部工業(yè)腳輪，方便移動。	1臺
3	可編程控制器模塊	西門子S71200  CPU1214C DC/DC/DC主機，內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）可編程控制器，模擬量2路模擬量輸入/2路模擬量輸出；集成2個以太網(wǎng)口和配套PLC編程線纜。	1臺
4	變頻器	工業(yè)變頻器1個：額定功率≧1.5 kW，有 60 秒 150 % 過載，I/O 接口：4DI/2DO/2AI，支持USS/MODBUS RTU總線通訊。	1臺
	電機及電機驅(qū)動模塊	步進電機驅(qū)動器采用雷賽M系列，兩相，電流：1.0-4.2；電壓：DC（18-48）；細分：2-128；適用57、86電機，步進電機采用57SHS22-A；	2套
5	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)觸摸屏，7英寸液晶顯示，供電電源DC24V，帶網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口、串口等	1臺
6	三相交流電機	功率：370W；轉(zhuǎn)速：1440rpm。	1臺
7	帶傳動機構(gòu)	主要配置有：同步帶2根、同步帶輪4只、鍵、軸、軸承、支座、端蓋、交流減速電機等。	1套
8	鏈傳動機構(gòu)	主要配置有：單排鏈1個、鏈輪2個、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。	1套
9	齒輪分配機構(gòu)	主要配置有：6個直齒圓柱齒輪、2個直齒圓錐齒輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。	1套
10	多級變速箱	主要配置有：箱體（頂部為有機玻璃、可起到防護作用，又可直接觀察箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)及運行情況）、齒輪（直齒圓柱齒輪6個、滑移齒輪2組）、軸承（7203AC角接觸軸承6個、6203-2RZ深溝球軸承5個）、花鍵軸、間隔套、鍵、卡簧、端蓋、手動換檔機構(gòu)等。	1套
11	數(shù)控工作臺	主要配置有：步進電機（型號：86BYG350A）2臺，滾珠絲杠及螺母2副（長度分別為506mm、356mm；公稱直徑 20mm；導(dǎo)程 5mm；右旋）、直線導(dǎo)軌4條和滑塊6個（長度分460mm、280mm兩種；寬度15mm）、工作臺面（采用3塊厚為20mm的鋁合金）、軸承（7202AC角接觸軸承4個、6202-2RZ深溝球軸承2個）、軸承座、端蓋、墊塊、限位開關(guān)4個等。	1套
12	減速器	主要配置有：直齒圓柱齒輪4個、軸承（7003AC角接觸軸承4個、6003-2LS深溝球軸承4個）、支架、軸、端蓋、鍵等。	1套
13	減速型間歇回轉(zhuǎn)工作臺	主要配置有：四槽槽輪、工作臺面、自定心卡盤、圓形棒料、蝸輪、蝸桿、鍵、軸、軸承（51120推力球軸承1個、30203圓錐滾子軸承1個、7002AC角接觸軸承8個）、支座、端蓋等。	1套
14	沖床機構(gòu)	主要配置有：對開曲軸、連桿、滑塊、刻線沖頭、支架、鍵、軸、軸承（7002AC角接觸軸承2個）等。	1套
15	配件	使用說明書、備用螺絲若干、銅皮若干、調(diào)節(jié)手柄1個、防銹油2罐	1套

2.工具、量具配置要求

序號	名稱	型號及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	內(nèi)六角扳手	9件套六角扳手	1套	套裝工具
2	呆扳手	10、12、14、17各1把	4把	套裝工具
3	活動扳手	8〞	1把	套裝工具
4	整形銼		6把	套裝工具
5	銼刀	平銼、半圓銼、三角銼、圓銼各1個	4個	套裝工具
6	劃線工具	劃規(guī)（6〞、150mm）1個、劃針1個	1套	套裝工具
7	樣沖		1個	套裝工具
8	錘子	木柄圓頭錘、木柄鉗工錘各1把	2把	套裝工具
9	螺絲刀套裝	一字、十字大小各1個	4把	套裝工具
10	鋸弓	可調(diào)式結(jié)構(gòu)	1把	套裝工具
11	尖嘴鉗		1把	套裝工具
12	鋼絲鉗	180mm	1把	套裝工具
13	三角套筒扳手	8mm、9mm、10mm	1把	套裝工具
14	鋼絲刷		1把	套裝工具
15	鐵皮剪		1把	套裝工具
16	角尺		1把	套裝工具
17	直尺		1把	套裝工具
18	吹塑工具箱		1個	套裝工具
19	臺虎鉗	150	1個
20	外卡簧鉗		1把
21	拉馬		1個
22	截鏈器		1把
23	刮刀		1把
24	游標(biāo)卡尺	測量范圍：0～150mm，分度值：0.02mm	1把
25	百分表	測量范圍：0～10mm,帶磁性表座	1個
26	千分尺	測量范圍：0～25mm	1把
27	塞尺	測量范圍：0.02～1.00mm	1把
28	條式水平儀	規(guī)格：ST150讀數(shù)值：0.02mm/m	1個

四、實訓(xùn)項目
項目一：鉗工基本操作技能實訓(xùn)
任務(wù)一 劃線技能訓(xùn)練
任務(wù)二 銼削技能訓(xùn)練
任務(wù)三 鋸削技能訓(xùn)練
任務(wù)三 鉆削技能訓(xùn)練
任務(wù)四 攻、套螺紋技能訓(xùn)練
任務(wù)五 刮削技能訓(xùn)練
項目二：變速箱的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進行軸承、軸、鍵、滑移齒輪、箱體等的裝配與調(diào)整。
項目三：減速器的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成減速器的裝配與調(diào)整。
項目四：沖床機構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成沖床機構(gòu)的裝配與調(diào)整。
項目五：減速型間歇回轉(zhuǎn)工作臺的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進行蝸輪蝸桿、四槽槽輪、軸承、支座等的裝配與調(diào)整。
項目六、數(shù)控工作臺的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖要求，進行直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、軸承、支座等的裝配與調(diào)整。
項目七、機械傳動的安裝與調(diào)整 
任務(wù)一 帶傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整
任務(wù)二 鏈傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整
任務(wù)三 齒輪傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整
項目八、機械系統(tǒng)運行與調(diào)整
根據(jù)總裝配圖要求，將各單元組裝成系統(tǒng)，按要求進行調(diào)整，達到預(yù)定功能。
項目九、多級變速傳動機構(gòu)裝調(diào)
項目十、綜合傳動系統(tǒng)整機裝配與定位精度調(diào)整
項目十一、.滾珠絲桿滑臺自動往返實驗（步進）
項目十二、工控電機控制實訓(xùn)
1.變頻器的認(rèn)識
2.變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
3.變頻器的面板控制
4.變頻器的電位器控制
5.變頻器的多段速控制
6.三相異步電動機的變頻調(diào)速
7.步進電機控制系統(tǒng)實訓(xùn)
8..基于PLC、變頻器、觸摸屏的實訓(xùn)
9、PLC和工業(yè)控制器控制模式切換實訓(xùn)。