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SGWRJ-01A 無人機(jī)裝調(diào)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品簡介
小型多旋翼無人機(jī)裝調(diào)套件具有的可多次拆裝、整機(jī)自由懸停、運(yùn)動性能 好、體積小等特點(diǎn)，專為職業(yè)與技工院校 無人機(jī)相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)設(shè)計(jì)。 該產(chǎn)品融合了電子電工技術(shù)、新材料應(yīng)用、以及 GPS 定位技術(shù)，具有性能穩(wěn)定、 功能開源、遠(yuǎn)距離、可定位的特點(diǎn)，可廣泛用于組裝、調(diào)試、飛行等教學(xué)教研場景。
二、產(chǎn)品參數(shù)
1、機(jī)架布局為“X”；機(jī)身軸距≥450mm；
2、整機(jī)重量：約為 996g(含電池)；
3、機(jī)身材料：碳纖維和航空鋁；
4、最長飛行續(xù)航時間：≥15min；
5、飛行速度最大可達(dá) 60km/h；
6、最大工作電流 30A
7、最大上升速度≥4m/s;最大下降速度為≤5m/s；最大平飛速度≥7m/s；
8、最大可承受風(fēng)速≥8m/s；懸停精度，垂直±0.5m，水平±1m(GPS 狀態(tài)）；
9、使用場景；室內(nèi)、室外；
10、最大俯仰角度不小于 35°；
11、控制方式：遙控系統(tǒng)控制；
12、定位：GPS+GLONASS 雙模;雙模模式定位精度達(dá) 0.5 米，單模精度 2.5 米；
13、飛控：4 1）尺寸：56*39*17.8mm； 2）重量：45.7g； 3）主處理器：STM32F427VIT6； 4）IMU 傳感器：ICM-42688-P； 5）氣壓計(jì)：DSP310； 6）指南針：IST8310； 7）內(nèi)核類型：M4； 8）接口：I2C 口*3、UART*2、PWM OUT*10、RC IN*1、GPS*1、SWD*1、TYPE-C*1 9）工作溫度：-20～+40 ℃;
14、遙控器：遙控器+接收機(jī)+控電
15、整套系統(tǒng)包裝箱采用模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)襯采用 EVA 海綿材質(zhì)設(shè)計(jì)。
16、（一）儀器架：儀器架置于實(shí)訓(xùn)臺頂部，由截面尺寸：70mm×70mm，高性能表面氧化的鋁型材、雙面噴塑鋼板及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件構(gòu)成（非焊接工藝），外形美觀，結(jié)構(gòu)牢固耐用。儀器架底部裝有隱藏式扁平形照明LED燈，光源集中柔和明亮，外形美觀。
17、（二）電源控制箱：電源控制箱鋁型材結(jié)構(gòu)，內(nèi)嵌多組交流220V儀器儀表工作電源插座，并設(shè)有獨(dú)立漏電保護(hù)開關(guān)，電源控制箱置于儀器架下部，儀器儀表電用安全方便。并裝有LED燈控制開關(guān)。
18、（三）實(shí)訓(xùn)桌結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)桌規(guī)格為1200（長）*700（寬）*1150（高），設(shè)有一個鍵盤托一個抽屜，桌子下部靠后右邊有一個電腦主機(jī)箱托。實(shí)驗(yàn)桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70mm×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部裝有注塑成型配套塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于300kg。實(shí)訓(xùn)裝置整體簡約不簡單，高端大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支截面尺寸70mm×70mm桌腳向上延伸，與一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件構(gòu)成（非焊接工藝）牢固的支架，與儀器架、電源控制箱組成一個完整的實(shí)訓(xùn)屏。
19、多旋翼無人機(jī)裝調(diào)工具套件
一、主要參數(shù) 1) 螺絲刀（內(nèi)六角）：1.5mm*1； 2.0mm*1； 2.5mm*1； 2) 套筒：5.5mm*1； 3) 剝線鉗*1； 4) 焊臺：可調(diào)溫恒溫電烙鐵套裝 60W*1； 5) 焊錫絲：含錫 99.3%無鉛 1.0mm 500g*1； 6) 松香：50G*1 7) 包裝箱*1 8) 充電器 B6 80W*1 9) 水平泡*1 10) 萬用表*1 11) 十字螺絲刀*1 12) 鑷子 尖頭*1
20、多旋翼無人機(jī)裝調(diào)耗材組件
一、主要參數(shù) 底板：130*130MM 2 個 機(jī)臂：16*148MM 2 個 腳架斜撐：16*170MM 2 個 腳架橫撐：16*250MM 2 個 電機(jī)座：16mm 2 個 三通：16 轉(zhuǎn) 16mm 2 個 起落架固定座：16mm 2 個 減震海綿：16-20 管外徑 2 個 螺旋槳:9450 2 個 電機(jī):2212 980KV 2 個 電調(diào):30A （2-6s） 2 個 GPS 支架:折疊支架 2 個 飛機(jī)電池:4000mAh 4S 2 個 電池綁帶:30mm 2 個 螺絲:配套 2 個
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
安裝實(shí)訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源
調(diào)試實(shí)訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源
飛行實(shí)訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源
可支持實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目資源
無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
無人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)
遙控器設(shè)置實(shí)訓(xùn)
遙控器校準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)
地面站軟件設(shè)置實(shí)訓(xùn)
磁羅盤設(shè)置實(shí)訓(xùn)
加速度計(jì)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
鏈路系統(tǒng)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
電調(diào)校準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)
無人機(jī)硬件校準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)
無人機(jī)安全起飛與降落技能實(shí)訓(xùn)
無人機(jī)懸停技能實(shí)訓(xùn)
無人機(jī)保養(yǎng)與收納實(shí)訓(xùn)
模擬飛行實(shí)訓(xùn)
無人機(jī)任務(wù)飛行實(shí)訓(xùn)
配套教學(xué)資源（全室1套，購買數(shù)量少于10臺無此項(xiàng)配置）
（一）在線教育課程開放平臺（具有軟件著作權(quán)，配1個登錄帳號）:
1、本系統(tǒng)是互通教學(xué)多元化管理平臺，將用戶傳統(tǒng)的各個平臺系統(tǒng)實(shí)施整合，集中互通管理，解決多平臺、多賬號難以管理、數(shù)據(jù)庫分散無法集中統(tǒng)計(jì)等問題。系統(tǒng)包含了：在線教務(wù)管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺、在線習(xí)題庫平臺、在線考試考核平臺、線上視頻課程管理平臺及線上虛擬仿真教學(xué)管理平臺，真正意義的一站互通數(shù)據(jù)集中統(tǒng)計(jì)！
2、課程資源：多個微課視頻實(shí)拍采集教學(xué)視頻素材，后期影視包裝，片頭10秒左右，片尾5秒左右，視頻尺寸不低于1920*1080，視頻格式MP4、FLV等；多個虛擬仿真內(nèi)容采用unity引擎開發(fā)，在pc端win系統(tǒng)上運(yùn)行（win7、win8、win10，注不包含win xp）軟件。
3、為了教學(xué)的統(tǒng)一性要求在線教育平臺與實(shí)訓(xùn)裝置是同一個生產(chǎn)商！
4、在線教育開放平臺資源庫（提供軟件截圖，主要功能截圖內(nèi)容根據(jù)以下要求逐一提供）：
★（1）《模擬電子技術(shù)》課程要包括：1 .常用半導(dǎo)體器件（1.1 半導(dǎo)體的基本知識、1.2 二極管、1.3 三極管、1.4半導(dǎo)體器件的識別與檢測），2. 直流穩(wěn)壓電源（2.1 整流電路、2.2 濾波電路、2.3 穩(wěn)壓電路），3. 基本放大電路（3.1 放大電路的基本知識、3.2 基本共射極放大電路、3.3 分壓式偏置共射放大電路3.4 共集電極放大電路），4. 功率放大電路（互補(bǔ)對稱功率放大電路），5 .差動放大電路與集成運(yùn)算放大器，6. 放大電路中的反饋（6.1 反饋的基本概念、6.2 負(fù)反饋對放大電路性能的影響），7 .集成運(yùn)算放大器的應(yīng)用（7.1 集成運(yùn)放的應(yīng)用基礎(chǔ)、7.2 集成運(yùn)放的線性應(yīng)用），8. 正弦波振蕩器（8.1 正弦波振蕩電路概述、8.2 RC 正弦波振蕩電路）。
★（2）數(shù)字電子技術(shù)》課程要包括：1.章數(shù)字電路基礎(chǔ)（邏輯函數(shù)的卡諾圖化簡法） ，2.邏輯門（集成邏輯門電路），3.電路集成觸發(fā)器 （3.1 主從觸發(fā)器3.2邊沿觸發(fā)器3.3 CMOS 集成觸發(fā)器），4.時序邏電路（4.1時序邏輯電路的分析、4.2時序邏輯電路的分析），5.脈沖波形的產(chǎn)生與整形電路（5.1多諧振蕩器、5.2施密特觸發(fā)器、5.3.555 定時器及其應(yīng)用）
★（3）《電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)制作》課程要包括：項(xiàng)目一 智能電子時鐘（數(shù)碼管結(jié)構(gòu)、共陽數(shù)碼管字形碼、共陰數(shù)碼管字形碼、電子時鐘效果演示），項(xiàng)目二 電子秤（稱重傳感器工作原理、電子秤效果演示），項(xiàng)目三 電子尋跡小車（電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)調(diào)速、紅外尋跡原理、紅外避障原理、小車尋跡效果演示、小車避障效果演示、超聲波測距原理、小車前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎調(diào)速）
★（4）《嵌入式技術(shù)應(yīng)用》課程要包括：
教學(xué)項(xiàng)目 1（認(rèn)識 STM32 固件庫、STM32 固件庫關(guān)鍵子目錄和文件、嵌入式系統(tǒng)、ARM Cortex-M3 處理器、STM32 系列處理器），
教學(xué)項(xiàng)目 2（認(rèn)識 STM32 的 I/O 口、STM32 的GPIO初始化和輸入輸出庫函數(shù)、Cortex-M3 工作模式及狀態(tài)、Cortex-M3 寄存器組、Cortex-M3 特殊功能寄存器組、STM32 相關(guān)結(jié)構(gòu)體、Cortex-M3 處理器結(jié)構(gòu)、STM32 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、STM32 時鐘配置），
教學(xué)項(xiàng)目 3（認(rèn)識數(shù)碼管、數(shù)碼管靜態(tài)顯示電路硬件連接、認(rèn)識Coretex-M3 存儲器、Cortex-M3 存儲器映射、STM32 存儲器映射、數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示電路硬件連接、位帶區(qū)與位帶別名區(qū)、位帶操作）
教學(xué)項(xiàng)目 4（認(rèn)識嵌入式應(yīng)用技術(shù)與開發(fā)的核心板、GPIO 寄存器地址映射、端口復(fù)用使用、端口復(fù)用重映射、STM32 中斷通道、STM32 外部中斷、STM32 中斷優(yōu)先級、STM32 外部中斷編程、）
教學(xué)項(xiàng)目 5（SGsTick 定時器、庫函數(shù)中的 SGsTick 相關(guān)函數(shù)、SGsTick 的關(guān)鍵函數(shù)編寫、認(rèn)識 STM32 定時器、STM32 定時器與定時相關(guān)的寄存器、STM32 定時器相關(guān)的庫函數(shù)、STM32 的 PWM 輸出相關(guān)寄存器、STM32 的 PWM 輸出編程思路、STM32 的 PWM 輸出相關(guān)庫函數(shù)）
教學(xué)項(xiàng)目 6（串行通信基本知識、STM32 的USART 串口、STM32 串口的相關(guān)寄存器、STM32 串口相關(guān)函數(shù)、認(rèn)識WIFI 通信模塊、認(rèn)識 Zigbee 通信模塊、ZigBee 通信模塊使用）
教學(xué)項(xiàng)目 7（STM32 模數(shù)轉(zhuǎn)換簡介、STM32 的 ADC 結(jié)構(gòu)STM32 模數(shù)轉(zhuǎn)換相關(guān)寄存器、STM32 的 ADC 設(shè)置、ADC 相關(guān)的庫函數(shù)）
（二）仿真軟件
單片機(jī)仿真教學(xué)軟件（網(wǎng)絡(luò)版、具有軟件著作權(quán)）
1.軟件能達(dá)到的教學(xué)目標(biāo)
1.1 本產(chǎn)品是參照《職業(yè)教育數(shù)字校園建設(shè)規(guī)范》，結(jié)合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)對學(xué)生知識、能力和素質(zhì)的要求，著眼學(xué)生能力培養(yǎng)，以模塊化教學(xué)內(nèi)容為核心，重新組織教學(xué)結(jié)構(gòu)，整體構(gòu)建課程體系，有針對性地將單片機(jī)專業(yè)內(nèi)單一的教學(xué)活動，通過虛擬仿真實(shí)訓(xùn)和工作過程模擬組合成不同的教學(xué)模塊。
1.2 所有的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目均基于實(shí)物三維建模，形成真實(shí)感極強(qiáng)的虛擬實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)習(xí)者能在幾乎真實(shí)的環(huán)境下操作練習(xí)，增強(qiáng)實(shí)際操作感，提高掌握實(shí)際技能的能力；所有的技能訓(xùn)練均是通過交互方式，變“讓學(xué)生觀摩教師表演”為“讓學(xué)生學(xué)習(xí)中動手、動手中學(xué)習(xí)”，理論和實(shí)際無縫銜接，提高實(shí)際操作技能；所有的操作都具有嚴(yán)格的工藝流程和操作步驟，使學(xué)習(xí)者通過規(guī)范的訓(xùn)練，養(yǎng)成正確操作的習(xí)慣，培養(yǎng)學(xué)習(xí)者科學(xué)嚴(yán)緊、一絲不茍的職業(yè)素養(yǎng)。
2.軟件能達(dá)到的教學(xué)效果
2.1 產(chǎn)品是依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范》與教育部有關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱設(shè)計(jì)研制，包括可編程控制器和變頻器在內(nèi)的26個項(xiàng)目，每個項(xiàng)目又根據(jù)需要設(shè)有：實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行等多種模塊，涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應(yīng)知應(yīng)會全部要求。
2.2 軟件以技能為核心，項(xiàng)目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身。作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，具有大量的原理動畫演示，助教素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)，提供了豐富不可或缺的教學(xué)資源。
2.3 軟件支持實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)的導(dǎo)訓(xùn)過程，達(dá)到預(yù)習(xí)、強(qiáng)化、模擬考核、反復(fù)試錯、探索創(chuàng)新的目的。
2.4 軟件具有先進(jìn)性、實(shí)用性，可二次修改；軟件支持校園網(wǎng)內(nèi)不限制（指定）終端、不少于100人同時在線實(shí)訓(xùn)。
3.軟件能達(dá)到的專業(yè)性能
3.1遵循國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)目錄，體現(xiàn)不同特色；
3.2突出新技術(shù)、新工藝、新生產(chǎn)流程的體驗(yàn)；
3.3設(shè)計(jì)體驗(yàn)過程必須符合職業(yè)過程的真實(shí)性，學(xué)生通過體驗(yàn)可習(xí)得規(guī)范的操作規(guī)程，熟悉真實(shí)的安裝工藝，養(yǎng)成良好的職業(yè)操守；
3.4體驗(yàn)過程必須完整，允許學(xué)生按照生產(chǎn)者實(shí)際從事生產(chǎn)活動的流程推進(jìn)該過程，得到確定的體驗(yàn)結(jié)果。
4.軟件的功能特點(diǎn)
1. 情景性：全部訓(xùn)練在三維場景下進(jìn)行，學(xué)生猶如進(jìn)入真實(shí)的施工現(xiàn)場，真實(shí)感極強(qiáng)，彌補(bǔ)了下現(xiàn)場難的困難。
2. 過程性：軟件以技能為核心，以施工工藝為主線，以技術(shù)規(guī)范為指導(dǎo)，以設(shè)備與工具的使用為基礎(chǔ)，重視養(yǎng)成性訓(xùn)練，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
3．交互性：軟件貫徹以學(xué)生為主體的思想，設(shè)有實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、實(shí)訓(xùn)電路、器件布局、仿真運(yùn)行、電路接線等，不僅可以供教師采用場景環(huán)境演示教學(xué)，更可以在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下由學(xué)生自主地按照進(jìn)程與提示操作，突出了技能訓(xùn)練。
4. 完備性：軟件重視教學(xué)設(shè)計(jì)，不同的知識單元含有諸如教學(xué)資源、故障檢測、操作提示、技術(shù)分析等多種情境和技能訓(xùn)練教學(xué)模塊。
5. 軟件具有職業(yè)性、情境性、交互性、工藝性和智能性。
6. 在設(shè)計(jì)上，采用分級模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)清晰、便于重組。
7. 在媒體表現(xiàn)上，采用二維、三維動畫，具有強(qiáng)烈的情景帶入感。
8. 在內(nèi)容設(shè)計(jì)上，力爭實(shí)現(xiàn)專業(yè)與企業(yè)生產(chǎn)崗位的對接、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的對接、實(shí)訓(xùn)過程與生產(chǎn)過程的對接、專業(yè)教學(xué)與職業(yè)資格證書的對接。
9. 本軟件不僅可以作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)。
10. 以項(xiàng)目為引領(lǐng)、以任務(wù)為驅(qū)動、以工藝步驟為主線的設(shè)計(jì)理念。
11. 資源豐富，可服務(wù)于多種教學(xué)模式。
12. 資源碎片化，每個模塊可獨(dú)立，實(shí)現(xiàn)資源的有效利用。
13. 各個模塊的內(nèi)容詳盡、系統(tǒng)，掌握維修電工核心技能的目的。
14. 注重教學(xué)設(shè)計(jì)，把抽象的概念具體化、把虛擬的概念實(shí)際化。
技術(shù)要求具有：重要知識點(diǎn)以技術(shù)要求的形式展示，強(qiáng)化學(xué)生掌握該技能。
15 特寫鏡頭：注重教學(xué)設(shè)計(jì)，把抽象的概念具體化、把虛擬的概念實(shí)際化，細(xì)節(jié)部分軟件設(shè)有特寫鏡頭。
16 視覺展示具有：軟件提供最佳視角，節(jié)省無效漫游時間，提高教學(xué)效率。
17 技術(shù)路線：軟件采用全三維編程技術(shù)、固定場景下的三維動畫與二維編程技術(shù)相結(jié)合，使數(shù)據(jù)有效壓縮，占用數(shù)據(jù)空間小。經(jīng)測試，軟件的響應(yīng)時間最多不超過1秒，運(yùn)行速度達(dá)標(biāo)。操作過程中支持連播功能，可連續(xù)播放交互式施工步驟，軟件即點(diǎn)即用，響應(yīng)速度小于等于1秒，方便老師教學(xué)時同步講解知識內(nèi)容并使學(xué)生加深記憶，鞏固學(xué)習(xí)。系統(tǒng)交互性強(qiáng)，操作簡單方便，使用靈活可靠。軟件媒體手段豐富，運(yùn)用合理。
5.模塊內(nèi)容響應(yīng)
5.1 查找大小數(shù)
根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，按照步驟進(jìn)行操作演示，雙擊啟動運(yùn)行桌面上的KEILuVISION3軟件，單擊菜單欄Project→New Project新建項(xiàng)目,在彈出窗口右上角點(diǎn)擊新建文件夾圖標(biāo)，并將新建的文件夾重命名為‘查找大小數(shù)’，依次進(jìn)行仿真實(shí)訓(xùn)操作。
5.2 航標(biāo)燈控制
航標(biāo)燈控制包括實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理、實(shí)訓(xùn)器件、元件布局、線路檢查、通電測試、故障排除等至少8個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，掌握定時器初始化編程的方法及預(yù)置值(初始值)的計(jì)算與設(shè)置方法、用定時器T0加軟件計(jì)數(shù)的方法，實(shí)現(xiàn)較長時間(2S)的定時和定時器中斷方式的編程方法、外部中斷及帶有中斷服務(wù)程序的設(shè)置與編程方法，掌握繪制程序流程圖的方法。
電氣電路與電路實(shí)物相互對比，當(dāng)鼠標(biāo)指向電氣圖某個器件時，相對應(yīng)的實(shí)物也會放大顯現(xiàn)；以動畫形式展示系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、定時和計(jì)數(shù)器、程序說明的電路原理，部分以高亮顯示。仿真實(shí)物的形式介紹實(shí)訓(xùn)元器件，布局要求參考原理圖，從元器件庫中取出正確的器件合理布局到仿真電路上，并注意元器件的正負(fù)極不要接反。在仿真實(shí)物電路中，設(shè)置原理圖，協(xié)助操作者了解相應(yīng)原理，萬用表調(diào)制相應(yīng)檔位，分別測量是否短路現(xiàn)象等。參考操作提示和原理圖，按照步驟進(jìn)行操作打開手電筒，照射光敏電阻，調(diào)節(jié)滑動變阻器，觀察LED變化，關(guān)閉手電筒，觀察LED變化，按下KEY按鈕，觀察LED變化。參考原理圖，分別進(jìn)行故障現(xiàn)象、分析故障、查找方法并排除故障。
5.3 計(jì)數(shù)報警器
計(jì)數(shù)報警器包括實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理、實(shí)訓(xùn)器件、元件布局、通電測試；根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，掌握計(jì)數(shù)輸入電路消除抖動干擾的方法等，實(shí)訓(xùn)電路當(dāng)鼠標(biāo)指向電氣圖某個器件時，相對應(yīng)的實(shí)物也會放大顯現(xiàn)；以動畫形式對計(jì)數(shù)報警器電路原理準(zhǔn)確、生動展示，仿真實(shí)物的形式介紹實(shí)訓(xùn)元器件，布局要求參考原理圖，從元器件庫中取出正確的器件合理布局到仿真電路上，注意元器件的正負(fù)極、三極管的管型等。通電測試，在仿真實(shí)物電路中，設(shè)置原理圖，協(xié)助操作者了解相應(yīng)原理，分別按動JA+十次，KEY鍵并觀察現(xiàn)象。
5.4 數(shù)碼管顯示
數(shù)碼管顯示包括實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理、實(shí)訓(xùn)器件、元件布局、通電測試；根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，掌握串行口通信的編程方法、8位移位寄存器74LS164及共陽極數(shù)碼管的使用方法、查表法顯示數(shù)據(jù)的方法及繪制程序流程圖。實(shí)訓(xùn)電路當(dāng)鼠標(biāo)指向電氣圖某個器件時，相對應(yīng)的實(shí)物也會放大顯現(xiàn)；以動畫形式對數(shù)碼管顯示電路原理準(zhǔn)確、生動展示，仿真實(shí)物的形式介紹實(shí)訓(xùn)元器件，布局要求參考原理圖，從元器件庫中取出正確的器件合理布
局到仿真電路上，注意元器件的正負(fù)極、三極管的管型等。通電測試，在KELL軟件中，點(diǎn)擊RUN圖標(biāo)，觀察硬件電路中LED燈的變化，Halt按鈕可以停止仿真運(yùn)行，兵修改程序和顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，使數(shù)碼管循環(huán)顯示字符2,0,0,6,5,1等操作。
5.5 循環(huán)燈點(diǎn)亮
循環(huán)燈點(diǎn)亮包括實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理、實(shí)訓(xùn)器件、元件布局、通電測試；根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，通過循環(huán)燈點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn),要求學(xué)生加深理解位移指令的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),掌握編程
方法，掌握用8031的IO口經(jīng)反向器驅(qū)動LED發(fā)光二極管的方法,以及循環(huán)程序控制循環(huán)次數(shù)的編程方法，按規(guī)定順序依次從8031的P1口輸出數(shù)據(jù)的編程方法。掌握繪制程序流程圖及編寫程序的步驟。實(shí)訓(xùn)電路當(dāng)鼠標(biāo)指向電氣圖某個器件時，相對應(yīng)的實(shí)物也會放大顯現(xiàn)；
以動畫形式對循環(huán)燈電路左移循環(huán)、左移后再右移循環(huán)原理準(zhǔn)確、生動展示，仿真實(shí)物的形式介紹實(shí)訓(xùn)元器件，布局要求參考原理圖，從元器件庫中取出正確的器件合理布局到仿真電路上，注意元器件的正負(fù)極、三極管的管型等。通電測試，在KELL軟件中，點(diǎn)擊相應(yīng)圖標(biāo)，開始調(diào)試程序。
5.6 霓虹燈控制
霓虹燈控制包括實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理、實(shí)訓(xùn)器件、元件布局、線路檢查、通電測試、故障排除；根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，掌握查表取數(shù)的方法及繪制程序流程圖。實(shí)訓(xùn)電路當(dāng)鼠標(biāo)指向電氣圖某個器件時，相對應(yīng)的實(shí)物也會放大顯現(xiàn)；以動畫形式對霓虹燈控制電路原理準(zhǔn)確、生動展示，仿真實(shí)物的形式介紹實(shí)訓(xùn)元器件，布局要求參考原理圖，從元器件庫中取出正確的器件合理布局到仿真電路上，注意元器件的正負(fù)極、三極管的管型等。
通電測試，在KELL軟件中，點(diǎn)擊相應(yīng)圖標(biāo)，開始調(diào)試程序。在仿真實(shí)物電路中，設(shè)置原理圖，協(xié)助操作者了解相應(yīng)原理，萬用表調(diào)制相應(yīng)檔位，分別測量電源是否短路現(xiàn)象等。參考操作提示和原理圖、源程序，單擊源程序和原理圖按鈕時，操作界面彈出對應(yīng)窗口，再次點(diǎn)擊窗口消失，便于操作應(yīng)用，按照步驟進(jìn)行操作接通電源觀察現(xiàn)象，以選擇題形式回答問題，回答正確界面提示：恭喜你回答正確字樣，如果回答錯誤，界面顯示回答錯誤字樣。參考原理圖，進(jìn)行故障現(xiàn)象分析，并以選擇題形式排除故障原因。
5.7 算數(shù)運(yùn)算器
算數(shù)運(yùn)算器包括實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理、實(shí)訓(xùn)器件、元件布局、通電測試；根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，掌握串行口通信的編程方法、算法的編程方法，掌握繪制程序流程圖。實(shí)訓(xùn)電路當(dāng)鼠標(biāo)指向電氣圖某個器件時，相對應(yīng)的實(shí)物也會放大顯現(xiàn)；以動畫形式對算數(shù)運(yùn)算器電路原理準(zhǔn)確、生動展示，仿真實(shí)物的形式介紹實(shí)訓(xùn)元器件，布局要求參考原理圖，從元器件庫中取出正確的器件合理布局到仿真電路上，注意元器件的正負(fù)極、三極管的管型等。通電測試，在KELL軟件中，點(diǎn)擊相應(yīng)圖標(biāo)，開始仿真實(shí)物調(diào)試程序。
5.8 繼電器控制
繼電器控制包括實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理、實(shí)訓(xùn)器件、元件布局、線路檢查、通電測試；根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，掌握數(shù)字控制繼電器的工作方法及用軟件延時的編程方法，掌握畫程序流程圖的方法。實(shí)訓(xùn)電路當(dāng)鼠標(biāo)指向電氣圖某個器件時，相對應(yīng)的實(shí)物也會放大顯現(xiàn)；以動畫形式對繼電器控制電路原理準(zhǔn)確、生動展示，仿真實(shí)物的形式介紹實(shí)訓(xùn)元器件，布局要求參考原理圖，從元器件庫中取出正確的器件合理布局到仿真電路上，注意元器件的正負(fù)極、三極管的管型等。線路檢查，參考操作提示，按照步驟進(jìn)行操作接通電源觀察現(xiàn)象，以選擇題形式回答問題。
5.9 倒計(jì)時音樂報警器
倒計(jì)時音樂報警器包括：實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理、實(shí)訓(xùn)器件、元件布局、線路檢查、通電測試、故障排除；根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，掌握計(jì)數(shù)輸入電路消除抖動干擾的方法，掌握畫程序流程圖的方法等。實(shí)訓(xùn)電路當(dāng)鼠標(biāo)指向電氣圖某個器件時，相對應(yīng)的實(shí)物也會放大顯現(xiàn)；以動畫形式對倒計(jì)時音樂報警器電路原理準(zhǔn)確、生動展示，仿真實(shí)物的形式介紹實(shí)訓(xùn)元器件，布局要求參考原理圖，從元器件庫中取出正確的器件合理布局到仿真電路上，注意元器件的正負(fù)極、三極管的管型等。線路檢查，參考操作提示，按照步驟萬用表跳著測短路檔位，兩表筆分別接GND和+5V接線柱，測量有誤短路現(xiàn)象，步驟二萬用表調(diào)至DC20V檔位，測穩(wěn)壓電源輸出是否為5V。通電測試，參考操作提示和原理圖，接通電源，按動Q鍵和T鍵觀察現(xiàn)象，按動KEY鍵，觀察現(xiàn)象。故障排除，在仿真實(shí)物中觀察現(xiàn)象，以選擇題形式回答故障發(fā)生的可能原因。
5.10 數(shù)據(jù)傳送
數(shù)據(jù)傳送包括實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)電路、電路原理；根據(jù)相應(yīng)的教學(xué)大綱，掌握源數(shù)據(jù)存儲地址及目的地?cái)?shù)據(jù)存儲使用堆棧方法，掌握設(shè)計(jì)程序流程圖方法等。以動畫形式對數(shù)據(jù)傳送電路原理準(zhǔn)確、生動展示。電路原理，在KELL軟件中，點(diǎn)擊相應(yīng)圖標(biāo)，開始仿真實(shí)物調(diào)試程序。
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