一、產(chǎn)品簡介
本產(chǎn)品由6軸協(xié)作機(jī)器人、焊接工作臺(tái)、智能焊接電源、機(jī)器人空冷焊槍、集成式清槍站、煙塵凈化器、保護(hù)氣瓶和安全防護(hù)裝置等組成。可以根據(jù)實(shí)際需要完成相應(yīng)焊接任務(wù)，讓學(xué)生掌握基本的焊接技巧與方法，配套說明書和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，適用于培養(yǎng)專業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化焊接應(yīng)用人才�？捎糜诤附酉到y(tǒng)原理教學(xué)、機(jī)器人編程教學(xué)、焊接電氣接線教學(xué)及焊接工藝研究等。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
靈活性和快速部署：采用柔性焊接工作臺(tái)設(shè)計(jì)，滿足各種工件的焊接作業(yè)部署。
易用性：協(xié)作機(jī)器人的編程簡單直觀，甚至可以支持拖拽示教，使得普通操作工也能快速上手。這大大減少了對專業(yè)編程技能的依賴，提高了生產(chǎn)效率。
焊接工藝包：自主研發(fā)的焊接工藝包，支持直焊、圓弧焊、包角焊、多層多道焊等多種焊接工藝。充分滿足各種焊接作業(yè)的需求。

三、整機(jī)參數(shù)
占地尺寸（含防護(hù)圍欄）：4m（長）×4m（寬）×2m（高）
整機(jī)功率：≤4kVA
適用電源：三相AC 380V±10%（50Hz）
溫度：0～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流、斷電保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

四、設(shè)備與功能模塊

4.1 智能協(xié)作機(jī)器人

 
智能協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
（1）協(xié)作安全
具有靈敏的力度反饋特性，特有的碰撞監(jiān)測功能，工作中一旦與人發(fā)生碰撞，便會(huì)立刻自動(dòng)停止，無需安裝防護(hù)欄，在保障人身安全的前提下，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。
 
人機(jī)協(xié)作安全
（2）高精度與靈敏度
機(jī)器人的重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，適用于各種自動(dòng)化中對精度有高度要求的工作。輕質(zhì)量小型化的身材，面對不同的應(yīng)用場景，也能快速部署和設(shè)置。
 
機(jī)器人重復(fù)定位測試
（3）單易操作
用戶可直接通過手動(dòng)拖拽來設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行軌跡�？梢暬�的圖形操作界面，讓非專業(yè)用戶也能快速掌握。
 
機(jī)器人拖拽示教
（4）模塊化
機(jī)器人的額定使用壽命為25000小時(shí)，即便是在工作超負(fù)荷，環(huán)境惡劣的情況下，也可正常運(yùn)行，模塊化的設(shè)計(jì)理念，讓機(jī)器人的維修與保養(yǎng)更加快速與便捷。關(guān)節(jié)模塊一旦出現(xiàn)故障，用戶可在極短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行更換。
（5）實(shí)用性
包含了工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、上下料、碼垛等常用工藝，集成了IO通信和PLC配合控制以及視覺跟蹤等高端技能，便于技術(shù)人員熟悉了解其他應(yīng)用方式工業(yè)機(jī)器人工作站的配置和操作，有助于提高技術(shù)人員綜合實(shí)踐能力。
（6）智能與開放
系統(tǒng)支持多種形式的應(yīng)用編程接口，提供多種平臺(tái)SDK開發(fā)包，支持Linux下C/C++編程、Lua腳本語言編程、Windows VC++、Python腳本編程、QT跨平臺(tái)編程開發(fā)。
 
 
外形尺寸及工作范圍

4.2 智能焊接電源

智焊接電源具有脈沖、恒壓、低飛濺三種焊接模式，可以實(shí)現(xiàn)碳鋼及不銹鋼、鋁及其合金等金屬的焊接。
焊機(jī)采用全數(shù)字的控制方式與機(jī)器人進(jìn)行通訊，通過焊接機(jī)器人工藝包直接控制焊接參數(shù)。焊接飛濺極小，焊縫成型美觀。優(yōu)化的引弧、收弧以及去球功能。全數(shù)字化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接過程的精確控制、弧長穩(wěn)定強(qiáng)大的數(shù)字報(bào)錯(cuò)功能，多種故障都有錯(cuò)誤代碼進(jìn)行顯示。系統(tǒng)內(nèi)置焊接專家數(shù)據(jù)庫，自動(dòng)智能化參數(shù)組合。操作界面友好，一元化調(diào)節(jié)方式，易于掌握。軟開關(guān)逆變技術(shù)，整機(jī)可靠性高、節(jié)能省電。
 

4.3 機(jī)器人焊槍

機(jī)器人焊槍通過內(nèi)置空冷方式，采用槍頸連接模塊、緊湊且堅(jiān)固的防撞器，不同電流大小的槍頸使用同一根電纜，負(fù)載應(yīng)用范圍廣，可以廣泛用于鋼結(jié)構(gòu)、壓力容器、管道焊接兩輪車、健身器材等中厚板以下的碳鋼自動(dòng)化焊接應(yīng)用。
 
 

4.4 清槍剪絲裝置

1.防飛濺劑噴射功能
僅靠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)觸發(fā)，高效噴霧，低能耗，殘余防飛濺液可收集，全面保護(hù)環(huán)境清潔。
2.焊渣清理功能
適配各類焊槍、可定制的鉸刀，無需調(diào)整-適合所有噴嘴尺寸的V型塊，結(jié)實(shí)、高品質(zhì)氣動(dòng)馬達(dá)，高效的焊渣清理，徹底的無污垢灰塵防護(hù)，夾緊活塞桿的滾花端面可以增加夾持力并讓焊槍保持在位置上。
3.剪絲功能
產(chǎn)品結(jié)實(shí)、剪切可靠；焊絲切口整齊、利于起��；高硬度剪絲刀片，使用壽命長；開口剪絲模塊讓焊槍易于“進(jìn)入”，簡化剪絲示教編程
 

4.5 柔性焊接工作臺(tái)

柔性焊接工作臺(tái)具有陣列通用固定孔，可根據(jù)焊接需求對工件進(jìn)行快速柔性拆裝。
 

4.6 煙塵凈化器

生產(chǎn)操作過程中產(chǎn)生的煙塵由于風(fēng)機(jī)引力作用通過吸氣罩口吸入移動(dòng)式焊接煙塵凈化器，首先經(jīng)過凈化器進(jìn)風(fēng)口處的第一層阻火網(wǎng)，可對大顆粒及打磨產(chǎn)生的火星顆粒進(jìn)行分離截留，初步過濾后的煙塵經(jīng)過濾芯防護(hù)板，進(jìn)一步對顆粒和殘留火星遮擋，過濾后的煙塵進(jìn)入主過濾芯（主過濾芯選用進(jìn)口覆膜聚酯纖維材質(zhì)，過濾效率達(dá)到99.9%），凈化后的氣體再經(jīng)過活性炭過濾棉進(jìn)一步的凈化后經(jīng)出風(fēng)口達(dá)標(biāo)排放。
 

4.7 工具及配件

壓塊*4個(gè)，膠錘*1個(gè)，錘子*1個(gè)，內(nèi)六角扳手*1套，鋼直尺30cm*1把，角尺30cm*1把，磁力表座*2個(gè)，焊接檢驗(yàn)尺*1把，斜口鉗*1把，老虎鉗*1把。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

六、產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)

 
七、仿真軟件（網(wǎng)絡(luò)版、具有軟件著作權(quán)）

1、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字孿生仿真軟件（具有軟件著作權(quán)）
（1）功能：
信息化虛擬仿真上位機(jī)，交互式軟件接口實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)通訊。采用軟件建模及上位機(jī)界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的通訊功能（USB、Wifi、以太網(wǎng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的虛擬仿真。
將設(shè)備的PLC控制程序下載到真實(shí)PLC中，3D仿真模型和仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器取代實(shí)物設(shè)備受PLC程序控制并反饋相關(guān)的傳感器信號(hào)。仿真模型接收數(shù)據(jù)后驅(qū)動(dòng)3D模型運(yùn)行，運(yùn)行中機(jī)構(gòu)對應(yīng)的傳感器等信息通過仿真驅(qū)動(dòng)器IO輸出端輸出到PLC及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的輸入端。
仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器通過IO輸入端采集送料模型、機(jī)械手搬運(yùn)模型、物料傳送分揀模型的輸出控制信息，將輸出控制信息通過USB通信傳送給上位機(jī)仿真模型
（2）仿真軟件模型包括：
①　顆粒上料單元自動(dòng)化工作站，包括工作臺(tái)，型材臺(tái)面，上料筒2個(gè)顆粒推送氣缸2個(gè)，雙皮帶分揀輸送帶1條，雙工位旋轉(zhuǎn)吸料機(jī)構(gòu)1個(gè)，瓶子上料輸送帶1條，填裝輸送皮帶1條，填裝氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)1個(gè)。
②　蓋擰蓋單元自動(dòng)化工作站，包括工作臺(tái)，型材臺(tái)面，加蓋機(jī)構(gòu)1個(gè)，擰蓋機(jī)構(gòu)1個(gè)，輸送帶1條，定位機(jī)構(gòu)2個(gè)。
③　檢測分揀自動(dòng)化工作站，包括工作臺(tái)，型材臺(tái)面，龍門檢測機(jī)構(gòu)1個(gè)，不合格品分揀機(jī)構(gòu)1個(gè)，輸送帶1條，定位機(jī)構(gòu)1個(gè)。
④　立體倉庫自動(dòng)化工作站，包括工作臺(tái)，型材臺(tái)面，倉庫構(gòu)架1個(gè)，2軸垛機(jī)機(jī)構(gòu)1個(gè)。
3、機(jī)器人虛擬拆裝及應(yīng)用仿真軟件
機(jī)器人虛擬拆裝及應(yīng)用采用3D技術(shù)與交互式動(dòng)畫相結(jié)合的方式，仿真拆裝工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，通過對機(jī)器人的3D模擬仿真拆裝訓(xùn)練，可以將每個(gè)軸拆卸成獨(dú)立的零部件，也可以用獨(dú)立的零部件裝配成每個(gè)軸，讓學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人電機(jī)安裝、諧波減速器安裝、同步帶安裝、日常保養(yǎng)等機(jī)器人維護(hù)技巧。
機(jī)器人虛擬拆裝及應(yīng)用設(shè)有3大功能：工業(yè)機(jī)器人裝配、工業(yè)機(jī)器人拆卸和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。
 
工業(yè)機(jī)器人裝配
工業(yè)機(jī)器人裝配中有1-6每個(gè)軸的裝配動(dòng)畫和模擬裝配，在裝配動(dòng)畫中用戶可以直觀、任意角度地看到每個(gè)軸的裝配過程。模擬裝配中用戶可以選擇對應(yīng)的零部件進(jìn)行裝配，整個(gè)裝配過程都會(huì)有語音和文字提示。
   

 


工業(yè)機(jī)器人拆卸
工業(yè)機(jī)器人拆卸中有1-6每個(gè)軸的拆卸動(dòng)畫和模擬拆卸，在拆卸動(dòng)畫中用戶可以直觀、任意角度地看到每個(gè)軸的拆卸過程。模擬拆卸中用戶可以選擇對應(yīng)的零部件進(jìn)行拆卸，整個(gè)拆卸過程都會(huì)有語音和文字提示。
 

 
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中提供了機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人寫字、機(jī)器人碼垛、機(jī)器人倉儲(chǔ)、機(jī)器人上下料、機(jī)器人裝配等常用工業(yè)機(jī)器人場景，用戶可以直觀、任意角度地看到工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行示例。