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SG-ZNWL2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤測試平臺
一、基本要求
1. 該設(shè)備主要用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)(即：車規(guī)級前懸架系統(tǒng)、車規(guī)級線控轉(zhuǎn)向電機(jī)系統(tǒng)、車規(guī)級線控制動控制系統(tǒng)、車規(guī)級線控加速控制系統(tǒng)等)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、線控部件的裝配與標(biāo)定、系統(tǒng)調(diào)試與系統(tǒng)故障檢測與維修的理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)與職業(yè)技能考核；
2. 該實(shí)訓(xùn)平臺嚴(yán)格按照《智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家技能人才培養(yǎng)工學(xué)一體化標(biāo)準(zhǔn)》與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》的實(shí)訓(xùn)與考核要求設(shè)計制作，可完成其實(shí)訓(xùn)與考核內(nèi)容；
3. 基本配置：主要包括線控底盤控制器(車規(guī)級VCU)、顯示器、車規(guī)級線控轉(zhuǎn)向電機(jī)系統(tǒng)、車規(guī)級線控制動控制系統(tǒng)、車規(guī)級線控驅(qū)動系統(tǒng)、智能故障設(shè)置系統(tǒng)、配套軟件、產(chǎn)品使用手冊、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書等。
二、技術(shù)參數(shù)
1. 總體
1.1 具有線控驅(qū)動、線控剎車、線控轉(zhuǎn)向、線控檔位、線控聲光五大子系統(tǒng)。
1.2 外形尺寸：≥1400×900×1400mm (L×W×H)
2. 線控驅(qū)動
2.1 安全性要求：出于安全性考慮，配有線控模式開關(guān)，在發(fā)送線控指令并按下模式開關(guān)才能切換到自動駕駛模。
2.2實(shí)現(xiàn)檔位切換線控功能，即在車輛線控狀態(tài)下可以通過CAN接口使檔位在R、N、D間切換。
2.3 線控驅(qū)動帶有指示燈顯示工作狀態(tài)。
2.4 響應(yīng)時間(從發(fā)送指令到完成動作)≤1s內(nèi)。
2.5 線控指令含模式選擇、檔位狀態(tài)、車速等指令值。
2.6 實(shí)現(xiàn)縱向驅(qū)動功能的線控控制，并提供相應(yīng)的CAN控制接口直接控制車輛速速(單位：km/h或m/s)。
2.7 工作車速范圍0到30km/h。
2.8 反饋線控模式、車速等指令值。
3. 線控剎車
3.1 實(shí)現(xiàn)縱向行車制動功能的線控控制，并提供相應(yīng)CAN控制接口制動壓力。
3.2 工作車速范圍：0~30km/h
3.3 建壓時間(ms@5MPa)：≤200ms
3.4 最大輸出壓力(Mpa)：10MPa
3.5 制動主缸直徑(mm)：≥Φ18
3.6 電動缸排液量(ml)：10 ~ 15
3.7 電動缸空行程≥15mm
3.8 反饋線控剎車狀態(tài)、剎車制動壓力。制動燈根據(jù)制動踏板控制指令自動點(diǎn)亮。
4. 線控轉(zhuǎn)向
4.1 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的線控控制，并提供相應(yīng)的線控CAN控制接口方向盤轉(zhuǎn)角(單位：deg)。
4.2 要求能夠在0到30km/h范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。
4.3 方向盤轉(zhuǎn)角范圍-450deg到450deg(或不低于轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)允許的最大轉(zhuǎn)角)。
4.4 齒條行程±60mm(或不低于轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)允許的行程)。
4.5 傳動方式：齒輪齒條
4.6 最大輸出齒條力：≥7KN；
4.7 轉(zhuǎn)向軸最大載荷：1000~1500Kg
4.8 響應(yīng)時間：<100ms
4.9 反饋線控轉(zhuǎn)向狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)角實(shí)際值、方向盤轉(zhuǎn)角指令值。
5. 線控聲光
5.1 實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向燈、照明光燈、喇叭開關(guān)控制，并提供相應(yīng)的CAN控制接口。
6. 線控模式
6.1 線控系統(tǒng)工作模式包含手動模式和自動模式。手動模式下，車輛完全由駕駛員控制，自動模式下，車輛由智能駕駛上位機(jī)控制。
6.2 反饋整車線控狀態(tài)。
6.3 系統(tǒng)上電默認(rèn)手動駕駛模式，出現(xiàn)嚴(yán)重故障情況下自動切換常規(guī)駕駛模式。
7. 線控接管
系統(tǒng)可以設(shè)置并實(shí)現(xiàn)通過開關(guān)、剎車等實(shí)現(xiàn)從線控模式接管。
8. 智能故障設(shè)置系統(tǒng)：
8.1 該系統(tǒng)采用大功率繼電器，智能處理芯片，天線，安卓APP等組成。WiFi信號覆蓋范圍穿墻達(dá)30米，空曠環(huán)境可達(dá)1000米。
8.2 通過與智能故障設(shè)置安卓APP連接，可實(shí)時知曉當(dāng)前故障狀態(tài)，設(shè)置故障，同時還能進(jìn)行在線考核，學(xué)生連接智能答題安卓APP可記錄學(xué)號和在線提交試卷答案并記錄成績。
三、功能要求
1. 可用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤執(zhí)行系統(tǒng)的裝配、調(diào)試、故障診斷等實(shí)訓(xùn)教學(xué)。實(shí)訓(xùn)平臺由主流車系線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動、前懸架等組成。
2. 可用于識別智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤執(zhí)行系統(tǒng)的線控驅(qū)動、線控制動、線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)各部件的型號和硬件接口，連接、檢查線控驅(qū)動、線控制動、線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)電氣線路；
3. 線控底盤控制器采用車規(guī)VCU，實(shí)現(xiàn)較高的線控性能，在控制精度、控制誤差、響應(yīng)時間、反饋精度等指標(biāo)均達(dá)到領(lǐng)先水平；
3.1底盤VCU：車規(guī)級設(shè)計，封裝動力學(xué)控制算法
3.2通訊方式：CAN通訊
3.3開發(fā)環(huán)境：Matlab/Simulink，（提供二次開發(fā)開發(fā)例程）。
3.4主處理器：參考或相當(dāng)于S32k，32 位，主頻80MHz。
3.5CAN 通道：3路；
4. 具備常見的安全功能：
4.1 可以實(shí)現(xiàn)人工、自動駕駛模式切換；
4.2 對非預(yù)期的上位機(jī)換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全；
5. 線控底盤CAN通信機(jī)制需要有多重安全保證手段，冗余的控制校驗方式保證指令正確。
6. 實(shí)訓(xùn)平臺內(nèi)置車輛控制協(xié)議代碼生成軟件，學(xué)生理解DBC文件的基本結(jié)構(gòu)后，可以用該軟件工具對DBC文件進(jìn)行解析，生成該車輛的控制協(xié)議代碼。
7. 上位機(jī)軟件可讀取線控底盤各部件參數(shù)，并通過圖形化界面對線控部件進(jìn)行操作（提供二次開發(fā)開發(fā)例程），以及通過CAN指令編輯，實(shí)現(xiàn)線控底盤的操控。
四、實(shí)訓(xùn)項目
1. 底盤線控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知
2. 線控底盤硬件安裝
3. 線控底盤參數(shù)讀取實(shí)訓(xùn)
4. 線控臺架實(shí)際操作
5. 線控方向盤操作及參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
6. 自動駕駛模式進(jìn)入及退出方式實(shí)訓(xùn)
7. 線控檔位、驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、燈光電子操作實(shí)訓(xùn)
8. 線控CAN總協(xié)議
9. CAN分析儀的使用
10. CAN綜合實(shí)訓(xùn)
11. 線控驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用
12. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用
13. 線控制動系統(tǒng)的應(yīng)用
14. 基于Matlab/Simulink整車控制器開發(fā)試驗；
15. 基于圖形化界面的上位機(jī)測試軟件開發(fā)實(shí)驗；
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