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SG-ZNWL04 智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
沙盤智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車運(yùn)行于智能沙盤中，小車尺寸500mm*350mm左右，基于ROS系統(tǒng)開發(fā)，搭載無人駕駛感知、認(rèn)知和控制三大系統(tǒng)，依靠以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)無人駕駛自主導(dǎo)航的目標(biāo)。配置工業(yè)相機(jī)與3D激光雷達(dá)，能夠融合激光雷達(dá)和攝像頭等多傳感系統(tǒng)，能夠根據(jù)激光雷達(dá)與體感攝像頭采集的數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖，具備自主避障、建立局部地圖、匹配全局地圖、規(guī)劃行駛路徑、識(shí)別道路標(biāo)識(shí)的基本能力。搭載自主研發(fā)的智能算法，能夠快速穩(wěn)定地處理多傳感系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入。該無人車具有環(huán)境判斷和感知能力，具備圖像識(shí)別的功能，能夠識(shí)別標(biāo)識(shí)標(biāo)志、行人和常見生活場(chǎng)景中的圖像信息。該教育級(jí)車輛底盤能夠達(dá)到與高速智能乘用車同等自動(dòng)駕駛水平，同時(shí)又兼具低成本、高性能、實(shí)訓(xùn)使用安全系數(shù)高等特點(diǎn)，適合高職院校開展相關(guān)教學(xué)實(shí)訓(xùn)使用。
沙盤智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
1. 沙盤智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車功能概述：
沙盤智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車是基于ROS系統(tǒng)和CAN總線協(xié)議通信開發(fā)的教育級(jí)無人車系統(tǒng)，支持自主導(dǎo)航+遠(yuǎn)程控制；
沙盤智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車質(zhì)量約12kg左右，負(fù)重≥20kg；車輛尺寸和性能與道路場(chǎng)景、沙盤高度匹配，并且尺寸和性能皆可按照實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整；
沙盤智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車配置一個(gè)16線激光雷達(dá)、深度學(xué)習(xí)車載攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航等傳感器，能夠融合激光雷達(dá)和攝像頭等多傳感系統(tǒng)，障礙物識(shí)別率≥99%；
沙盤智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車配置高性能計(jì)算單元，搭載自主研發(fā)的智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛平臺(tái)的決策和控制，能夠快速穩(wěn)定地處理多傳感系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入；
支持4G和WiFi通信，能夠完成在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)運(yùn)動(dòng)下移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信，實(shí)時(shí)傳輸車輛圖像、語音和數(shù)據(jù)信息等。車輛控制系統(tǒng)與虛擬仿真平臺(tái)和智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)系統(tǒng)匹配，可實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同感知的場(chǎng)景應(yīng)用。
2. 沙盤智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車功能：
室內(nèi)低速智能車與配套的智能駕駛環(huán)境仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用，可實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景功能應(yīng)用如下：
(1) 交通標(biāo)志和標(biāo)線識(shí)別
限速標(biāo)志標(biāo)識(shí)及響應(yīng)、停車讓行標(biāo)志標(biāo)線及響應(yīng)、車道線識(shí)別及響應(yīng)、人行橫道線識(shí)別及響應(yīng)；
(2) 交通信號(hào)燈識(shí)別
機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)、方向指示信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)；
(3) 跟車行駛
保持固定速度穩(wěn)定跟車行駛；
(4) 車道臨時(shí)封閉換道
在城市道路和高速路上設(shè)置臨時(shí)施工場(chǎng)景，無人車對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別，并重新作出路徑規(guī)劃完成動(dòng)作；
(5) 前方障礙物避障
在城市道路或高速公路等直行路段，對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別并作出躲避動(dòng)作；
以上不同場(chǎng)景的功能應(yīng)用對(duì)使用的無人駕駛技術(shù)側(cè)重各不相同，支撐學(xué)生開展不同無人駕駛技術(shù)知識(shí)點(diǎn)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。
沙盤智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車具備室內(nèi)定位導(dǎo)航能力，提供豐富傳感器接口API選項(xiàng)，便于后期進(jìn)行二次開發(fā)和集成，可面向計(jì)算機(jī)、軟件、電子工程、自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)將智能汽車環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)控制、信息安全攻防等無人駕駛相關(guān)技術(shù)融入工程實(shí)踐，突破智能汽車無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，提高學(xué)生的綜合實(shí)踐能力。利用無人駕駛車、配套的智能感知硬件和無人駕駛軟件系統(tǒng)，以及配套的技術(shù)資源包，可承載面向計(jì)算機(jī)、軟件和電子等專業(yè)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)活動(dòng)，有效支撐相關(guān)專業(yè)開展面向無人駕駛的專業(yè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐。
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